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郭兆新

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇优化算法
  • 2篇智能优化算法
  • 2篇三维环境
  • 2篇水下
  • 2篇水下潜器
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索能力
  • 2篇潜器
  • 2篇全局搜索
  • 2篇全局搜索能力
  • 2篇坐标轴
  • 2篇路径规划
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇飞行器姿态
  • 2篇感器
  • 2篇测量方法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇磁传感器

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇郭兆新
  • 3篇吴田
  • 2篇李宁
  • 2篇王坐山
  • 2篇李刚
  • 2篇孟斌
  • 2篇高峰
  • 2篇于亚龙
  • 1篇王楠楠
  • 1篇孙天一

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新吴田刘厂万程程王坐山郭兆新孟斌于亚龙
文献传递
一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法
本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体包括：对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优...
刘厂郭兆新赵玉新李刚高峰李宁
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布谷鸟搜索算法研究及其在AUV路径规划中的应用
自主式水下潜器作为一种海洋科技领域的高新技术产物在开发利用海洋资源、侦查搜集军事信息等方面发挥着日趋重要的作用，其智能控制技术和自主导航能力也愈发得到世界各国的广泛关注，自主式水下潜器的路径规划技术是实现其智能控制的关键...
郭兆新
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一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法
本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体包括：对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优...
刘厂郭兆新赵玉新李刚高峰李宁
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一种适用于离散系统的组合滑平面控制方法
本发明涉及离散系统的控制方法研究领域，提出了一种考虑离散系统控制不连续易发生抖振的现象的适用于离散系统的组合滑平面控制方法。本发明包括：（1）选取切换面；（2）设计组合滑平面；（3）分析选取滑平面参数。本发明设计包含分段...
赵玉新吴田刘厂郭兆新丁鸿蒙叶钱波孙天一顾海超王楠楠
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一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新吴田刘厂万程程王坐山郭兆新孟斌于亚龙
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