钟春敏
- 作品数：19 被引量：33H指数：3
- 供职机构：湖北大学教务处更多>>
- 发文基金：全国教育科学“十五”规划教育部重点课题更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 故障诊断学用于石材加工设备的探讨
- 2000年
- 本文探讨将故障诊断学应用于石材加工设备,利用故障诊断理论,建立了一种双向切机的可实用于其故障诊断的故障树。并由此确定系统的最小割集、评估结构重要度。为进一步建立它的计算机辅助监视系统奠定了基础。
- 何开明吴鉴叶茂钟春敏
- 关键词：故障诊断石材加工设备故障树
- 机动车代用燃料的尾气污染分析被引量：4
- 2000年
- 通过对机动车代用燃料的CO、NOX、HC及烟度等排放情况的分析 ,指出代用燃料在减轻机动车尾气污染、保护城市环境方面一般有着较好的表现 。
- 胡细全钟春敏
- 关键词：机动车代用燃料汽车尾气大气污染
- 2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立被引量：2
- 2000年
- 在异形曲面加工中采用 2R - 1P3R型双臂机器人结构 ,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵 ,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。
- 钟春敏华文林
- 关键词：雅可比矩阵
- MATLAB在异形曲面加工中的应用
- 2002年
- 设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工 .为确定该机器人各关节的驱动电机型号 ,以加工椭球为例进行动力学分析 ,用MATLAB语言编程 ,用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力 (力矩 ) .该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题 ,提高了计算速度和准确性 .
- 钟春敏
- 关键词：双臂机器人MATLAB语言曲面加工力矩计算动力学分析
- 双臂机器人加工异形曲面的研究
- 双臂机器人用于异形曲面加工是机械加工技术上的创新,它可雕刻各种全立体异形曲面,并可加工梭柱和旋转体,在加工作业时能满足处处垂直于工件待成型表面的要求.对于机器人系统,加工硬质材料时机器人自身刚度和精度是所面临的两个问题,...
- 钟春敏
- 关键词：双臂机器人运动学分析动力学分析
- 文献传递
- 双臂异形石材加工机器人的速度和加速度协调被引量：2
- 2001年
- 用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调，导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。使计算机能用这些公式进行计算并控制各关节的速度，满足刀具作业点相对于工件表面作匀速切削加工的要求，该机器人能用于实际切削工作。
- 钟春敏何开明
- 关键词：双臂机器人异形石材石材加工
- 内燃机代用燃料的废气排放探讨被引量：2
- 2001年
- 机动车尾气污染已更甚于煤烟型污染 ,成为城市大气环境的主要污染源 ,分析了燃用 7种不同的代用燃料的 CO,NOx,HC,CO2 的排放量及烟度值 ,并与燃用传统燃料(汽油或柴油 )作了比较 ,其中着重分析了燃用压缩天然气及压缩天然气 -柴油双燃料的废气排放情况 ,指出燃用代用燃料将减轻对大气环境的危害 ,改善大气环境质量。
- 钟春敏胡细全
- 关键词：代用燃料内燃机大气污染废气排放
- 双臂雕塑机器人的动力学研究被引量：1
- 2003年
- 用 R.P.Paul的动力学分析方法对 2 P-1P3 R双臂机器人进行了动力学研究 ,推导出各关节驱动力或力矩的公式。用切削原理的方法结合微分几何的理论求解切削力。用 MATLAB语言开发出求各关节最大驱动力或力矩的软件 。
- 钟春敏何开明
- 关键词：双臂机器人动力学MATLAB语言
- 塑料配色中的若干问题
- 1997年
- 本文分析说明了塑料配色作业中易出现的若干问题,提出了解决方法。
- 胡细全钟春敏
- 关键词：塑料配色着色剂
- 多区模型预测直喷式柴油机特性和排放被引量：3
- 2000年
- 介绍了模拟混合气在汽缸中燃烧情况的一种多区数学模型,即将汽缸中的空间分成3个不同的区域,热传递发生于每一区与外部环境之间,假设每一区域中混合物的特性各处均匀一致,从而得出了模型简图。
- 钟春敏
- 关键词：多区模型柴油机直喷式柴油机燃烧特性
