钱辉环
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于几何变换的地图校正方法被引量：1
- 2002年
- 提出一种基于几何变换的地图校正方法 ,它利用图形中的关键点在空间上存在某种相对位置的特点 ,较好地实现了在仅知若干点准确位置的前提下 。
- 张安胜薛俊萍钱辉环
- 关键词：智能交通系统GPS
- 能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用被引量：8
- 2004年
- 对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制,达到了比较好的控制效果。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。
- 丛爽钱辉环
- 关键词：能力风暴机器人传感器电机功率补偿光电编码器
- 自适应线性网络及其应用
- 介绍了自适应线性网络结构和网络权值训练规则,并通过引入单步延时线建立带有延时的网络结构.对自适应线性网络在线性建模、预测以及消除噪声这三个典型的应用中各自网络的结构设计以及函数关系上进行了详细的分析与探讨.
- 丛爽钱辉环程剑锋
- 关键词：消除噪声网络权值网络结构
- 文献传递
- 李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用
- 2005年
- 针对一个单轮系统,采用欧拉群描述其位形空间,对于Wei-Norman方程中不能精确求解的参数,采用平均方法对其进行近似计算,从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下,在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近真实轨迹.通过对单轮系统的仿真实验与结果分析,证明了所用方法的有效性,并指出该方法更适合驱动一类量子力学系统的状态.
- 丛爽钱辉环
- 关键词：运动控制
- 广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案被引量：10
- 2003年
- 本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用,如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题,提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。
- 丛爽钱辉环
- 关键词：能力风暴机器人传感器
