陆思良
- 作品数：94 被引量：83H指数：6
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法
- 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；...
- 琚斌张海姣郭治华刘永斌李桂华刘方陆思良杨慧
- 文献传递
- 基于量子遗传算法优化的空间魔法波形装置动态网格坐标误差分析被引量：1
- 2023年
- 研究了一种基于量子遗传算法的空间魔法波形装置的动态网格坐标误差优化计算。空间魔法波形是一种由等长木棍在三维空间拼接成动态网络并由绳索驱动的用于科普演示的装置,木棍网络的每个节点坐标的计算对于装置整体的设计和组装有重要意义。引入一种将量子计算概念(量子态、量子门、量子状态特性、概率幅等)融合到传统遗传算法中的优化算法——量子遗传算法,用量子位表示基因,再利用量子信息的叠加性使每个量子位表达基因的可能性相同,进而通过基因位的旋转完成基因的变异,每次完成变异后判断适应度是否满足条件,满足条件的解将持续更新,在不停地迭代计算下求出最终的最优解。利用量子遗传算法计算变化后的空间魔法波形木棍网络节点的z坐标比使用传统遗传算法和蒙特卡洛算法时的平均精度分别降低了0.027 0%和0.045 8%,该算法的使用提高了在机械设计、制造工艺、计量测试中坐标求解的精度。
- 张凌寒陆思良
- 关键词：量子遗传算法凸轮机构
- 一种冒泡排序算法演示装置
- 本实用新型公开了一种冒泡排序算法演示装置，该装置包括展台模块、机械臂模块、移动平台模块和电脑。展台模块中，待排序物体放置在支架上；摄像头拍摄待排序物体；机械臂模块包括机械爪，T型手臂，升降平台和控制器；移动平台模块包括红...
- 周天昊苏杰张扬陆思良
- 文献传递
- 一种基于互补随机共振滤波器的微弱信号增强检测方法
- 本发明公开了一种基于互补随机共振滤波器的微弱信号增强检测方法，包括：(1)将预处理得到的长度为2N点信号对半拆分成两个子信号S<Sub>1</Sub>(t)和S<Sub>2</Sub>(t)，每个子信号的长度为N点；(2...
- 陆思良苏云升赵吉文王骁贤刘方刘永斌
- 文献传递
- 一种变转速工况下的永磁同步电机轴承在线故障诊断装置及方法
- 本发明公开了一种变转速工况下的永磁同步电机轴承在线故障诊断装置及方法，包括：(1)模数转换器1(1‑5)连接电流探头，等时间间隔采集电流信号，微控制器1(1‑6)对电流信号进行低通滤波和极性转换；(2)计算转换后的单极性...
- 陆思良王骁贤赵吉文刘永斌刘方
- 文献传递
- 魔方还原机器人的视觉子系统设计与实现被引量：7
- 2013年
- 根据魔方还原机器人的视觉子系统需求,分析了常用于视觉系统的颜色空间模型,以及在各模型中的颜色识别方法,实现了一种能稳定快速并且排除环境光照影响的魔方识别视觉子系统,并通过实验验证与改进。系统可以很好地解决颜色识别问题,具有通用性,能应用于各种需要对目标进行颜色识别的场合中。
- 黄铭陆思良孔凡让
- 关键词：机器人视觉
- 超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构
- 本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展...
- 杨慧冯健王岩赵壮姜松成陆思良
- 文献传递
- 一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法
- 本发明公开了一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法，包括:1)通过安装在铁轨两侧的麦克风采集列车在不同车速通过时列车轴承发出的声学信号并对其进行预处理；2)提取峰值因子、方差等7个特征并和车速Vs一起制作成具有8个特征...
- 刘方吴瑞祥陈婧殷敏黄海东顾康康刘永斌陆思良琚斌曹正
- 文献传递
- 一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法
- 本发明涉及一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法，使用安装在铁轨两侧的麦克风采集列车高速通过时轮对轴承发出的故障声音信号，作为轨边检测信号x(t)，对该检测信号的处理步骤为：(1)构建过完备参数化多普勒调制谐波原...
- 刘方顾康康陆思良琚斌刘永斌
- 文献传递
- 高尔夫收球机器人路径规划研究被引量：1
- 2014年
- 机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。
- 廖雨翔陆思良张海滨张尚斌孔凡让
- 关键词：机器人高尔夫球路径规划动态规划
