陈丁
- 作品数：33 被引量：49H指数：4
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种超声速目标外弹道参数测量装置及测量方法
- 本发明涉及一种超声速目标外弹道参数测量装置及测量方法。本发明提供一种超声速目标外弹道参数测量测量装置，包括两个平行设置的探测框架，所述探测框架为矩形框架，分别包括四个边框，所述探测框架相对的边框表面上分别设置有激光器发射...
- 陈丁杨子钰韩金希沈岭南
- 基于主动光幕阵列静爆试验破片速度测量方法被引量：5
- 2020年
- 为了准确、可靠地测量到静爆试验中任意水平方向上的破片飞行速度,提出了一种基于主动光幕阵列的静爆破片飞行速度测量方法。首先,以被测弹药静爆点为中心的平面上环形布放12组主动式六光幕阵列,当破片穿过其中任意一组光幕阵列的探测幕面时可测量到其飞行参数(如速度、入射角及立靶密集度等);其次,根据所提出的光幕阵列布局配置,建立了其破片飞行参数测量模型,分析了破片速度分量误差在一定范围随各速度分量变化规律。通过理论分析及实弹实验可知:在规定测试条件下破片速度分量误差不超过2.7 m/s,可以满足任意水平方向上的破片速度测量需要。
- 杨久琪董涛陈丁倪晋平开百胜
- 关键词：毁伤评估
- 硅片涂胶及软烘自动设备的研究
- 在实验室中，硅片进行涂胶及软操作若依靠手工进行夹持和传递，会造成工艺参数不稳定，成品率不高的情况，且操作者也会受到一定伤害。因此，实现硅片处理的自动化操作是解决以上问题的最佳途径。
本文主要提出并论证了一套简单...
- 陈丁
- 关键词：机械手PLC控制
- 文献传递
- 声光探测宽视场光幕超声速弹丸坐标测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种声光探测宽视场光幕超声速弹丸坐标测量装置及测量方法。本发明提高了测量精度，不但布靶简单，有效探测面积大，降低了设备成本。本发明由镜头式光电接收装置、标识光幕的激光指示器、声速标定部件、信号处理模块和光源组...
- 陈丁牧迪倪晋平韩金希
- 文献传递
- 基于毫米波雷达的无人驾驶汽车安全性能评估被引量：4
- 2020年
- 为了评估基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能,提出一种采用距离欺骗干扰的评估方法。首先,详细介绍了该方法的工作原理,结合一种波形编辑软件,研制出了一种试验平台可产生含有虚假距离信息的欺骗干扰信号。然后,根据毫米波雷达工作原理及雷达干扰相关理论,科学地计算并配置了试验装置的相关参数。在实验中,当收到来自试验装置的欺骗信号后,被测车辆的毫米波雷达可以将其识别成一个障碍物。虽然障碍物并不存在,但被测车辆依然即使采取了紧急制动措施,以供测量其有效制动距离。实验结果表明,该方法可以满足基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能测试,且避免了之前方法的种种弊端。
- 陈丁倪晋平白浪陈大川
- 关键词：半实物仿真
- 基于α-β滤波的雷达多目标跟踪精度影响分析
- 2018年
- 为了解决多目标跟踪状态下,雷达跟踪测量精度会降低的问题,文中基于α-β滤波算法就多目标跟踪对跟踪精度的影响进行了分析,并对跟踪精度进行预估。算例验证表明,该方法可准确估计雷达跟踪的位置精度。
- 张文辉张永宁陈丁
- 关键词：多目标
- 一种天幕立靶检定校准系统及检定校准方法
- 本发明为一种天幕立靶检定校准系统及检定校准方法，其克服了现有技术中存在的危险系数高，成本高和弹丸真实飞行参数无法溯源的问题。本发明安全高效，成本低，易于溯源，可用于天幕靶的出厂检定和客户使用过程中的自检。本发明包括两台信...
- 陈丁牧迪韩金希宁超
- 360°激光测距的可移动三维建模方法被引量：2
- 2019年
- 为了实现对未知密闭空间内部结构的探测,提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器,在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采集,并将数据传输到上位机.上位机对所获得的距离数据进行融合,采用3D建模技术得到移动平台周围环境的三维模型.同时,摄像头将周围环境的实时图像数据传到上位机,操作人员根据图像控制移动平台,实现对移动平台周围环境的全方位扫描,得到最终的三维模型.经实验验证,该方法精度可达0.2m.本设计可以对人员难以到达或危险的区域进行测量.
- 吴笛倪晋平陈丁李海孟炳全
- 关键词：激光测距数据融合三维建模远程控制
- 原向反射式大靶面光幕探测灵敏度分布特性被引量：6
- 2021年
- 为了解决光幕探测能力不足的问题,提出了一种基于原向反射原理的大靶面光幕探测方法,根据探测系统的测量原理,建立了灵敏度分布模型,揭示了探测系统的灵敏度分布规律。进行了仿真与实验,仿真与实验结果均表明:随着弹丸过幕坐标与入射角逐渐增大,系统探测灵敏度逐渐下降;随着弹丸直径逐渐增大,系统探测灵敏度随之增强。在设定的参数条件下,当靶面为4 m×4 m时,系统可对直径6 mm及其以上的弹丸探测,指标要求探测捕获率不小于98%,目前实验中还未发现漏测情况,可以实现全靶面有效探测;建立的探测灵敏度分布模型对工程实践具有指导意义。
- 高丰佳董涛谭林秋陈丁王利
- 关键词：光通量
- 一种新型硅片传输机械手的设计被引量：5
- 2008年
- 本文介绍一种实现精确、稳定、洁净传输的专用硅片机械手的组成与特点。该系统特殊的机构设计可避免接触硅片表面,使硅片在加工中受到的污染达最小。采用PLC控制各部功能,完成机械手的抓取、升降、旋转等运动。较同类型机械手,有着结构简单紧凑、稳定性好等特点。
- 陈丁徐昌杰王瑜程四化
- 关键词：机械手PLC
