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陈书乔

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机校准
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索范围
  • 1篇体视觉
  • 1篇校准
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉传感...
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇东南大学
  • 1篇扬州大学

作者

  • 2篇陈书乔
  • 1篇王瑞
  • 1篇汤文成
  • 1篇朱兴龙

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四自由度视觉装置设计及其控制系统实现被引量：1
2004年
设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。
陈书乔朱兴龙王瑞汤文成
关键词：机器人视觉立体视觉传感器控制系统计算机视觉
四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现
本文主要从仿人的头部视觉功能开展机器人视觉系统的研究。设计出一种四自由度视觉装置，基本满足仿人视觉的结构与功能要求。用两个摄象机代替人的两个眼睛在水平面内旋转，以调整扫视角度，确保两个摄象机双目聚会;仿照人的脖子转动采用...
陈书乔
关键词：摄像机校准搜索范围
文献传递
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