陈天炎
- 作品数:51 被引量:88H指数:5
- 供职机构:福建船政交通职业学院更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>
- 一种隧道盾构土体性能检测用试验台及其试验方法
- 本发明公开了一种隧道盾构土体性能检测用试验台及其试验方法,涉及隧道盾构试验技术领域,为解决现有隧道盾构模拟试验一次仅能对一种地质的土层和注浆料性能进行检测,若想提高试验准确性,需多次重复试验,效率较低的问题。所述试验台底...
- 王春茶陈天炎黄继辉赵津康忠明郭碧川
- 自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析被引量:8
- 2011年
- 根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。
- 林少丹傅高升刘克陈天炎陈华
- 关键词:工业机器人示教
- 一种交通路锥仓储装置
- 本实用新型涉及一种交通路锥仓储装置,包括底座,所述底座顶部的中心处设置有第一电机,所述第一电机顶部的输出轴上设置有旋转盘,所述旋转盘上表面的外圈上等距离环形设置有多个称重盘,上所述称重盘的顶部设置有用于存放路锥的存放杆,...
- 陈天炎王兆权陈明陈宏意
- 文献传递
- 移动机器人远程交互控制中的图像处理
- 移动机器人利用远程图像监控进行交互控制可以提高其鲁棒性,本文设计了应用于移动机器人远程交互控制的图像无线传输系统。首先利用CDMA移动通信网络进行数据传输以提高其开放性和互操作性,然后针对移动机器人远程图像监控对实时性和...
- 叶锦华吴海彬陈天炎
- 关键词:移动机器人DM642CDMA网络图像压缩图像传输
- 文献传递
- 实践“海西先行”政策构建海西区域物流网络系统被引量:3
- 2009年
- 物流活动网络系统化是现代物流发展的总体趋势,区域物流成为现代物流网络系统化的体现。区域物流作为区域经济社会的一个子系统,是实现区域经济社会发展要素的整合、协调和优化的重要途径。福建省在全面建设海峡西岸经济区的进程中,亟需构建综合物流枢纽中心、区域物流枢纽中心和城市物流枢纽中心有机结合的多层次、多功能区域物流网络系统,形成高效有序的各种经济要素集聚扩散平台,加快海峡西岸经济区建设步伐,推进"海西先行"政策的深入开展。
- 杨平陈天炎
- 关键词:海西先行区域物流
- 基于机器视觉的工业机器人定位技术研究被引量:1
- 2020年
- 本文主要分析机器视觉的工作原理,相机坐标系与工业机器人坐标系的转换关系,针对传统工业机器人手动示教定位方式的限制,提出采用机器视觉技术与工业机器人示教定位技术相结合的定位方式,实现工业机器人的自适应识别与定位。通过搭建实验平台,验证该方法的可行性和准确性,总结分析影响定位精度的因素,为实际的工程应用奠定基础。
- 王水发陈天炎
- 关键词:机器视觉工业机器人定位技术
- 船政近代“工匠精神”的内涵及特点
- 2019年
- 本文追溯"工匠精神"的历史源头,阐述工匠精神的内涵与意义,从船政学堂的办学历史、办学模式和船政工匠人才的培养出发,揭示船政近代"工匠精神"的内涵和特点,为当代职业教育如何培养具有工匠精神的技术技能人才提供借鉴。
- 陈天炎
- 一种简易搬运机械手
- 本实用新型提供了一种简易搬运机械手,包括PLC控制台,其特征在于:所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接,所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置,以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、...
- 陈天炎陈君铭陈熙文林晶林康王日辰
- 文献传递
- 台湾高等技术与职业教育的特色及借鉴被引量:3
- 2013年
- 台湾高等技术及职业教育曾为台湾的经济腾飞做出了巨大贡献。是一个多层次、多规格、层层衔接贯通的比较完备的职业教育体系。该文以台湾高等技术及职业教育为对象,分析其发展特色和成功经验,通过学习、研究、借鉴,从理论与实践两方面推进机电一体化技术专业人才培养模式改革,具有重要的意义。
- 陈天炎杨平
- 关键词:台湾技职教育职业教育机电一体化技术人才培养模式改革
- 一种水深测量装置及其控制方法
- 本发明涉及一种水深测量装置及其控制方法,该水深测量装置包括悬浮室、安装于悬浮室底部的超声测距模块、控制器、水平度传感器及下沉度检测机构,所述超声测距模块包括用于发射超声波的换能器及用于接收超声波的接收器组成,所述水平度传...
- 江衍煊陈福金王仙水陈天炎王明煌郭家建陈宏意李道科
- 文献传递