陈波
- 作品数：14 被引量：45H指数：2
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 碎石封层泛油程度测试方法及沥青用量确定方法
- 本发明公开了一种碎石封层泛油程度测试方法。制备由沥青贴片成型的碎石封层样本，碎石封层样本的宽度与车辙实验装置的轮胎宽度相同，沥青贴片的厚度沿碎石封层样本的长度方向呈线性变化，不同的厚度对应不同的沥青含量；用浅色的复合织物...
- 马翔陈波周培圣胡绪泉赵康
- 一种大空隙沥青混凝土冻融前后沥青膜厚变化量的测试方法
- 本发明公开了一种大空隙沥青混凝土冻融前后沥青膜厚变化量的测试方法。其包含以下步骤：分别对冻融循环前后的沥青混凝土试件进行CT扫描，获取内部图像；经过图像处理后分割出空隙相，统计空隙像素个数以计算冻融前后空隙率；利用混合料...
- 陈波周培圣其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 一种富集分离城市污泥厌氧消化液中磷的方法
- 本发明公开了一种富集分离城市污泥厌氧消化液中磷的方法，包括以下步骤：取预处理后的城市污泥厌氧消化液，以1.0~4.0BV/h的流量通过弱碱性阴离子交换树脂床，对磷进行富集，得无色澄清流出液；用氢氧化钠溶液在25~45℃和...
- 梅翔成慧灵张寅丞张朋陈娟陈波周倜曹安伟
- 文献传递
- 一种平口门扇侧边垂直滚涂设备
- 本发明公开一种平口门扇侧边垂直滚涂设备，包括底座以及设置于底座边的用于放置门扇的工作台，底座上沿着门扇滚涂方向依次设有粗砂光机构、倒角铣削机构、垂直辊涂机构、干燥机构和压辊机构，压辊机构后还设有四组垂直辊涂机构与干燥机构...
- 郭晓磊张丰陈浩生张波陈波董伟航
- 一种大空隙沥青混凝土冻融前后沥青膜厚变化量的测试方法
- 本发明公开了一种大空隙沥青混凝土冻融前后沥青膜厚变化量的测试方法。其包含以下步骤：分别对冻融循环前后的沥青混凝土试件进行CT扫描，获取内部图像；经过图像处理后分割出空隙相，统计空隙像素个数以计算冻融前后空隙率；利用混合料...
- 陈波周培圣其他发明人请求不公开姓名
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- 一种平口门扇侧边垂直滚涂机
- 本实用新型涉及滚涂设备技术领域，公开了一种平口门扇侧边垂直滚涂机，其包括底座，底座(1)上沿着门扇滚涂方向依次设有粗砂光机构(3)、倒角铣削机构(4)、垂直辊涂机构(5)、干燥机构(6)和压辊机构(7)，压辊机构(7)后...
- 张丰陈浩生张波陈波董伟航郭晓磊
- 一种平口门扇侧边垂直滚涂机
- 本发明涉及滚涂设备技术领域，公开了一种平口门扇侧边垂直滚涂机，其包括底座，底座(1)上沿着门扇滚涂方向依次设有粗砂光机构(3)、倒角铣削机构(4)、垂直辊涂机构(5)、干燥机构(6)和压辊机构(7)，压辊机构(7)后还设...
- 郭晓磊张丰陈浩生张波陈波董伟航
- 文献传递
- 一种平口门扇侧边垂直滚涂设备
- 本发明公开一种平口门扇侧边垂直滚涂设备，包括底座以及设置于底座边的用于放置门扇的工作台，底座上沿着门扇滚涂方向依次设有粗砂光机构、倒角铣削机构、垂直辊涂机构、干燥机构和压辊机构，压辊机构后还设有四组垂直辊涂机构与干燥机构...
- 郭晓磊张丰陈浩生张波陈波董伟航
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- 一种富集分离城市污泥厌氧消化液中磷的方法
- 本发明公开了一种富集分离城市污泥厌氧消化液中磷的方法，包括以下步骤：取预处理后的城市污泥厌氧消化液，以1.0~4.0BV/h的流量通过弱碱性阴离子交换树脂床，对磷进行富集，得无色澄清流出液；用氢氧化钠溶液在25~45℃和...
- 梅翔成慧灵张寅丞张朋陈娟陈波周倜曹安伟
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- 仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析被引量：32
- 2012年
- 在分析仿生甲虫生物原型的特点及运动机能的基础上,进行了仿生甲虫六足机器人的结构设计与样机设计,运用机器人的结构仿生和功能仿生原理,基于甲虫原型设计了六足机器人,给出了每足3自由度的机器人结构。原型样机是以身体纵向中心线为对称的八边形设计,6条腿均布身体两侧,所有腿关节均由伺服电机驱动,关节间连接构件采用性能良好的合成塑料代替金属构件,设计从结构上保证了仿生机器人能够有效地模拟甲虫的运动能力。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,特别是直线行走步态和定点转弯步态的分析,给出了直行和转弯动作时6条腿的末端位置矢量表达式,利用SOLIDWORKS和ADAMS软件进行了机器人运动仿真,结果证明仿生甲虫机器人运动平稳,满足设计要求。
- 姜树海孙培唐晶晶陈波
- 关键词：六足机器人步态运动仿真
