陈波
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：新疆大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法被引量：5
- 2017年
- 在无线室内定位研究中,为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作,提出利用手机内置惯性传感器加速度数据,计算用户运动路径,在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据,自动动态建立指纹库的方法。针对手机内置传感器采集的加速度数据存在非线性噪声等干扰,提出了改进的高斯粒子滤波GPF(Gaussian Particle Filter)算法,将加速度样本经改进滤波算法获得较好的估值后,再进行运动路径计算。对状态变量服从线性变化,观测方程为非线性变化的系统模型有显著效果。实验结果表明,经改进的算法计算出的路径效果优于高斯粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法,并且减少了计算复杂度。新方法建立数据库后,节约了大量的离线数据采集工作,但是精度与传统指纹库方法相比基本一致。
- 陈波覃锡忠贾振红邓磊王晓兵张家林
- 关键词：WIFI惯性传感器指纹数据库
- 基于VR技术的虚拟车间可视化系统研究被引量：5
- 2013年
- 为了研究虚拟车间可视化问题,通过UG、3dsmax等三维图形软件创建一系列的机床、桌椅等3D模型,基于OpenGL技术对Nvision平台(虚拟软件平台的一种,即VirtualReality平台,简称VR)系统进行二次开发,实现了虚拟车间的快速高效可视化。解决了虚拟系统显示动画速度慢、效果差的问题,实现了利用计算机及液晶显示器(LCD)外设投影等装置生成较为真实的3D模拟动态仿真环境。
- 陈波孙文磊崔权维洪荣荣
- 关键词：虚拟现实技术可视化系统
