陈雨
- 作品数：6 被引量：28H指数：4
- 供职机构：广西大学行健文理学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金广西高校大学生创新创业计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于观测器的网络控制系统的故障检测被引量：7
- 2007年
- 研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。
- 陈雨张颖伟
- 关键词：网络控制系统故障检测网络时延
- 曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析被引量：4
- 2021年
- 以埃夫特机械臂为研究对象,求解其正运动学解。结合实际生产中存在机械臂动作路线有障碍物的特殊情况,需要重新规划线路绕过障碍物达到目标点。首先分析了关节空间和笛卡尔空间两种不同轨迹规划方法,两者均达不到目标要求,最后采用最小二乘法拟合三维空间路径点的曲线,让机械臂沿着拟合曲线成功绕过障碍物。仿真结果表明,其各个关节的角度、角速度和角加速度的变化曲线光滑连续,无拐点、间断性变化,保证机械臂稳定平顺的运作,避免了突变引发的冲击震荡,降低机械性损伤,有效地提高机械臂的稳定性能和使用寿命。
- 陈雨张晋轩
- 关键词：正运动学关节空间笛卡尔空间最小二乘法
- 一种基于Arduino的智能家居安防系统设计被引量：8
- 2020年
- 本文介绍一种基于Arduino芯片设计的一款无线智能家居安防系统。该系统是由Arduino Mega2560主控板、触摸显示屏、一氧化碳传感器、温湿度传感器、声音传感器、液位传感器、微动开关和无线传输模块组成。能对用户家里的各种环境系数进行实时监测,当被监测的系数出现异常时,系统做出相应的应对动作,以此来达到给用户提醒和提供便利的效果,让用户享受更智能更省心更安全的居家生活。
- 赵洋洋陈国维郭震邦吕康浩黎杰陈雨
- 关键词：一氧化碳传感器触摸显示屏声音传感器无线传输模块
- MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制被引量：7
- 2007年
- 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制。
- 陈雨张颖伟Joe Qin S
- 关键词：MIMO网络控制系统传感器故障容错控制
- 基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测被引量：2
- 2010年
- 网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性,并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延,构造一个具有时延补偿功能的最优观测器来估计系统的全部状态,最后得出系统的残差只跟故障和噪声有关的结论。
- 陈雨张颖伟
- 关键词：网络控制系统故障检测
