陶柏睿
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 驾驶员违反交通规则辅助身份识别系统
- 本实用新型公开了一种驾驶员违反交通规则辅助身份识别系统。车载设备的存储器模块内置本车车牌号，每次启动车后，输入驾驶人的驾驶证编号，当驾驶人违反交通规则时，车载设备会自动对驾驶人进行拍照，存储器模块中的车牌号、驾驶人照片和...
- 王丽李静辉房汉雄苗凤娟陶柏睿
- 文献传递
- 校企共建物联网工程专业联合实验室的研究与实践被引量：1
- 2014年
- 针对高等学校教学仪器设备经费预算有限,各院系之间竞争日益激烈的现状,结合齐齐哈尔大学与北京通联物网教育培训有限公司共建物联网工程专业无线传感器网络联合实验室的成功实践,论述了加强实验室建设的有效途径。实践证明,校企合作共建联合实验室确实是高校加强实验室建设的一种重要途径,校企双方互利共赢,取得了良好的效果。
- 惠鹏飞苗凤娟姚仲敏陶柏睿郭福三
- 关键词：物联网工程校企合作互利共赢
- 一种改进的无线传感器网络三维K覆盖控制方法被引量：3
- 2014年
- 针对三维无线传感器网络最坏情况覆盖问题,提出一种基于概率和网络最坏情况覆盖的三维传感器网络节点K覆盖方法,该方法先对三维待监测区域以网格划分,然后将前K(K为覆盖度)个传感器节点放置在网格点后,分别求取这K个节点的最大突破路径,在路径的公共点上依次放置传感器节点,直到每个网格点以预设的概率达到K覆盖为止.该方法能够减少网络资源.仿真表明,该方法与原基于概率的K覆盖方法比较,能用较少的节点满足相同的覆盖度.
- 王丽苗凤娟陶柏睿张景林刘文礼
- 关键词：无线传感器网络
- 基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 针对输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于自适应系统浸入与不变(I&I)的控制方案:对于不确定性输入干扰,采用自适应I&I方法对于扰进行实时估计补偿;为便于控制器设计,采用系统分解技术将原系统解耦成一个最小相位误差子系统和一个非最小相位子系统,将原系统的输出跟踪问题转换为两个误差子系统的镇定问题。基于自适应I&I估计律和滑模变结构控制方法分别设计了两个子系统的控制器,所设计的控制器能够保证两个闭环子系统指数稳定。仿真结果表明,上述控制方案在干扰估计精度和收敛速度方面明显优于传统自适应估计方法,能够实现飞行器对给定轨迹的准确跟踪,同时抑制输入干扰对系统性能的不良影响。
- 邹立颖苗凤娟陶柏睿
