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智能故障诊断技术在中频冶炼中的应用: 中频冶炼技术近年来作为一门新兴技术，在淬火、熔炼、透热工业领域中得到广泛运用。随着现代集成化感应加热技术日益趋于成熟，中频冶炼自动化水平的不断提高，中频冶炼系统的可靠、稳定、安全运行也越来越重要。　　本文主要是通过对...; 韩宁; 关键词：故障诊断小波分析神经网络特征提取

基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别被引量：23: 2013年; 为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数。组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:txl=32.65mm,tyl=-90.23mm,tzl=13.27mm,旋转角分别为AX=38°,AY=4°,AZ=-5°,整个识别过程用时1.818s。得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求。; 黄风山刘恩福方忆湘韩宁; 关键词：图像匹配

基于双目视觉的智能三坐标测量机零件位姿识别技术研究: 三坐标测量机是现代制造业中的精密测量设备之一，其检测过程的自动化和智能化将会给三坐标测量机带来广阔的运用空间，使其能够更好的适应制造业快速发展的需求，因此实现并改进三坐标测量机的智能化和自动化是新一代三坐标测量机的主要发...; 韩宁; 关键词：图像处理 BP神经网络; 文献传递

智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配被引量：3: 2013年; 为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图像,对其进行处理得到图像质心,将图像质心的偏移距离作为约束条件完成立体匹配。该方法避开了极线约束、灰度约束等复杂约束条件,实验表明该方法可以达到较高的匹配精度,实验件的匹配时间为1.818s。; 黄风山韩宁刘恩福方忆湘; 关键词：三坐标测量机

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韩宁