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韩松
作品数:
2
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供职机构:
黑龙江大学
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合作作者
李建国
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哈尔滨师范大...
年份
2篇
1999
共
2
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无模型控制器的应用研究
该文研究了无模型控制器的理论,分析了无模型控制律的收敛性等问题.详细研究了无模型控制器的适用范围,并通过仿真、实验说明无模型控制器扩大了可控系统的范围.此外,作者给出了无模型控制律的共轭梯度形式,并通过具体实例说明该控制...
韩松
关键词:
无模型控制律
收敛性
共轭梯度
直接自适应调节的共轭梯度方法
1999年
为建立直接自适应控制算法的理论基础,曾引入了多种途径.例如:微分中值定理途径、动态线性化途径、直接途径[1-3]等等.这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式.
韩松
李建国
关键词:
直接自适应控制
共轭梯度
自适应控制
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