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韩绍坤: 作品数：67 被引量：182H指数：8; 供职机构：北京理工大学光电学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家部委资助项目更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

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一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置: 本发明涉及一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置，属于光电成像技术领域。主要包括红外激光器、发射与接收光学系统、滤光片、半透半反镜、APD与FPA探测器、计时与融合系统。基本原理是红外激光器发射激光光束，光束经发射光学...; 韩绍坤夏文泽王亮; 文献传递

一种用于条纹管激光雷达3D多光谱探测的接收装置: 本发明涉及一种用于条纹管激光雷达3D多光谱探测的接收装置，属于光电成像技术领域。该装置包括接收望远镜、分光光栅、多波长转换系统、准直微透镜阵列、条纹管、耦合光锥、CCD相机、计算机。其中多波长转换系统由光电探测器阵列、互...; 韩绍坤赵文; 文献传递

自制RS232/RS485转换器应用被引量：8: 2005年; 文中阐述RS232/RS485转换器的电路设计,以及结合VB6的MSComm控件和松下电工的MEWTOCOL-COM协议,实现小型集散式控制系统的软硬件设计。具有成本低、易于开发、远距离。; 孙东韩绍坤邢怀飞; 关键词：RS232/RS485 MSCOMM控件集散式控制系统软硬件设计松下电工 VB6

辐照仪控制系统的设计: 通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制.介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制.实际应用表...; 韩绍坤申玲孙东; 关键词：触摸屏可编程控制器步进电机; 文献传递

一种联合标定方法、系统及标定板: 本发明提供了一种联合标定方法、系统及标定板，属于多传感器数据融合技术领域，本发明提供的一种联合标定方法，首先采用激光雷达扫描标定板得到原始激光点云数据，对原始激光点云数据进行滤波和交叉去噪处理后得到相交点云数据，然后提取...; 韩绍坤李文豪刘菲郭尚伟赖正超; 文献传递

To Improve the Accuracy of Laser Pulse Range Finding by Time Scale-Up被引量：3: 2002年; A method of improving the accuracy of laser pulse range finding from ±10 m to ±1 m inexpensively by means of time scale up is described. Time scale up can stretch the entire flight time by a factor of 1 000 and then the stretched result is counted to calculate the distance. The use of this technique decreases the resolution of counting from nanosecond to microsecond, therefore a separate counting oscillator followed by an interpolation operation is unnecessary. This technique can improve the accuracy of laser pulse range finding inexpensively and effectively.; 殷聪韩绍坤刘巽亮张化朋赵跃进; 关键词：CAPACITOR

基于全波形采样的APD阵列激光雷达系统研究被引量：2: 2021年; 基于全波形采样技术,构建了一套64路APD阵列激光雷达系统。利用分立元件设计了信号处理电路,并使用数据采集卡对电路的输出信号进行全波形采样。通过基于最小二乘的高斯分解法对采集波形数据进行处理,并通过优化后的参量计算分析目标的距离和特性。搭建共光路实验平台,分别测试了全部通道的电路输出波形和测距精度。结果表明,信号处理电路达到了低噪声、宽带宽、无失真放大的设计要求;系统测距均方根误差最大为16.10mm,最小为8.47mm。最后进行了台阶成像实验,为将来更大APD阵列非扫描激光雷达的研制提供参考依据。; 翟宇韩绍坤李孟瑶孟宪童李俊; 关键词：激光技术激光雷达信号处理电路

一种激光雷达和相机外参的标定方法、装置及电子设备: 本发明提供一种激光雷达和相机外参的标定方法、装置及电子设备，涉及设备标定技术领域，以解决现有技术中点云分布不均匀，3D角点特征提取困难的问题。该方法包括：基于粗提取的3D角点，在二维坐标系内构建标准网格，基于迭代优化方法...; 韩绍坤赖正超郭尚伟李俊王悦

条纹管成像激光雷达条纹数据提取算法被引量：4: 2012年; 条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达,具有大视场、高分辨率、高帧频等优点,其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键,现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数据偏差的影响,在提取条纹数据时存在较大的误差。针对其影响并基于对特定回波波形及理论回波波形的分析,提出了一种新的条纹数据提取算法,不但能够有效降低噪声和CCD采样误差对条纹数据提取的偏差,更能够方便地去除系统的整体综合噪声。为验证该算法的准确性,设计了阶梯目标成像实验,实验结果表明该方法可以明显提高条纹管成像激光雷达条纹数据提取的精度。; 马晨宁赵文韩绍坤王平; 关键词：图像处理激光雷达条纹管高斯分布拉格朗日插值

激光成像雷达技术及发展趋势: 简要介绍了激光成像雷达的技术特点和现状,基于成像器件基础上阐述了用于成像雷达的几种激光成像探测技术.简单论述了激光成像雷达未来的发展趋势.; 韩绍坤; 关键词：激光雷达成像雷达激光成像成像器件; 文献传递