颜华
- 作品数：14 被引量：40H指数：3
- 供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 纳米铁氧体/炭复合材料的制备及性能
- 颜华
- 关键词：雷达吸波材料溶胶-凝胶法铁氧体电磁参数
- 操作机器人控制的多智能体方法研究综述被引量：4
- 2011年
- 传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难,最近十几年,很多学者利用多智能体(Multi-Agent)技术构建基于行为的操作机器人控制系统,取得的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控制原理,对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关研究进展进行综述,对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结,最后探讨了多智能体方法在操作机器人控制系统中应用的发展方向。
- 张传清陈恳赵正大颜华王立强
- 关键词：机器人控制多智能体
- 管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
- 本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进...
- 邵君奕杨向东刘召吴丹陈恳张传清陈雁吴聊付成龙刘莉杨东超曹文敦陈明启路敦民李金泉付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 多级伸缩式冗余自由度操作臂
- 本发明公开了一种多级伸缩式冗余自由度操作臂，包括伸缩臂、曲臂和末端执行器，所述末端执行器安装在曲臂的末端，所述曲臂安装在伸缩臂的末端；其特征在于：所述曲臂具有冗余旋转自由度；所述伸缩臂具有多级直线自由度。本发明还涉及一种...
- 陈恳李金泉付成龙杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民刘宗政张传清陈雁邵君奕吴丹杨东超刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 机器人正压防爆系统及方法
- 本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩，用于将电机、插头和插座密封；总气阀，用于将气体输入管道；总进气调节阀，其输入端与所述总气阀的输出端连接，用于将气体的压力调节到合适的值，使得电机密封罩内为正...
- 陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模被引量：14
- 2012年
- 首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。
- 王国磊陈恳陈雁朱丽王力强颜华
- 关键词：自动控制技术喷涂机器人BP神经网络
- 涂料管道免拆清洗方法
- 本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法，该方法包括步骤：排空涂料管道：将涂料管道入口端置于空气中，打开涂料泵吸取空气，将涂料管道中的剩余物质排出；清洗剂、空气混合清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以...
- 陈雁杨向东宋立滨陈恳张传清邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉李金泉付铁路敦民陈明启曹文敦刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 机器人匀速喷涂涂层均匀性分析被引量：24
- 2010年
- 为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。
- 陈雁颜华王力强郑林斌陈恳
- 关键词：机器人喷涂均匀性
- 高刚度多级伸缩机构
- 本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨...
- 陈恳李金泉杨东超杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民张传清陈雁邵君奕刘宗政吴丹付成龙刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
- 一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构
- 本发明公开了一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构，线缆通过在第一级伸缩臂上部总线槽，在第一级伸缩臂前端顺着总线槽到达第一级伸缩臂的下端，然后分成两部分，其中的一部分经第一级线槽到达第一级电机罩与相关电机连接，另一部分经由...
- 张传清陈恳刘莉杨向东陈明启李金泉路敦民陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超曹文敦付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
- 文献传递
