马健梅
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- Motoman机器人的运动学建模及基于BP网络的IKP研究被引量：9
- 2004年
- 建立了Motoman六自由度机器人运动学模型,在该模型的基础上提出了两种解决机器人逆解问题的方法。第一种方法是利用机器人自由度分布的特点推导出一种新的解析解,该法推导过程和解的表达式都非常简单,易于遥操作机器人的仿真和控制。第二种方法利用6个相同结构的BP网络和正解模型直接实现从工作空间到关节空间的非线性映射,避免了解析法中的多解问题,计算结果表明,该法计算精度较高且计算速度快。本文方法可以直接运用到具有相同自由度分布的机器人上。
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- 关键词：机器人遥操作运动学逆解神经网络
- 土地利用数据库在土地开发整理规划中的应用被引量：2
- 2009年
- 在分析以往土地开发整理规划工作不足的基础上提出了应用数据库技术解决的优越性,在总结土地开发整理规划工作流程的基础上,结合陕西省渭南市安理乡土地开发整理规划工作实际,对土地利用现状数据库在土地开发整理规划专题研究、建立项目数据库以及编制各类规划图件等方面的应用进行了分析和论述。
- 马健梅
- 关键词：GIS土地开发整理规划土地利用数据库MAPGIS
- 土地利用类型分类的方法
- 本发明公开了一种土地利用类型分类的方法，包括如下步骤：使用ADAMS建立若干土地利用类型的动力学模型，获得ADAMS硬点文件；读取ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表；根据硬点表，建立若干硬点土地...
- 马健梅孟彩萍席晶
- 文献传递
- 陕西关中城镇集聚-碎化指数测度及其分析被引量：11
- 2008年
- 在简要总结关中社会经济发展状况及城镇发展特点的基础上,运用集聚-碎化指数对陕西关中城镇集聚-碎化的状况进行了测定。通过对测定结果的分析认为,关中城镇集聚与碎化均在同时进行,但主要以集聚为主,碎化过程是在以核心城市为主的大都市向外围扩散过程中出现的一种被动现象。
- 夏显力赵凯马健梅
- 一种光线渐变式测绘仪器遮光罩
- 本实用新型公开了一种光线渐变式测绘仪器遮光罩，包括圆柱环形的遮光罩本体，所述遮光罩本体的一端内壁上设置有用于与测绘仪器镜头螺纹连接的内螺纹，所述遮光罩本体上径向设置有多排透光孔，多排透光孔中各个透光孔的面积从靠近内螺纹的...
- 马健梅李阳
- 一种土地利用空间自动配置系统
- 本发明公开了一种土地利用空间自动配置系统，包括数据采集模块，数据处理模块，三维生成模块，虚拟作动器，虚拟传感器，仿真分析模块，优化设计模块，专家数据库，数据更新模块和中央处理器。本发明充分利用计算机的并行计算能力，有效提...
- 马健梅
- 文献传递
- MAPGIS在土地开发整理规划编制中的应用被引量：1
- 2009年
- 本文针对以往土地开发整理规划的不足,提出了基于MAPGIS的土地开发整理规划的编制方法。以陕西省渭南市安里乡为例,探讨应用MAPGIS进行土地开发整理规划编制的工作流程,详细论述了项目区规划图的制作方法以及土地开发整理规划图的编辑与整饰方法、技巧,并对项目中的关键性问题提出了相应的解决方法。
- 马健梅夏显力
- 关键词：土地开发整理规划土地利用数据库MAPGIS拓扑关系
- ArcGIS下的道路多边形采集方法被引量：3
- 2009年
- 以香港城市道路多边形数据采集为例,研究利用香港原基础地图系统中的Coverage地理基础数据建立拓扑关系更强的Geodatabase格式的道路数据库的基本思想,提出将道路分为路面多边形、路口多边形和隔离带多边形,并生成参考道路中心线网络。在此基础上研究在ArcGIS下进行道路多边形采集的具体作业流程。详细探讨利用ArcGIS软件进行道路多边形构面的方法以及成果质量控制的关键技术。
- 马健梅
- 关键词：地理信息系统ARCGIS地理数据库
