马华民
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制被引量：6
- 2006年
- 研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。
- 唐瑞春马华民赵友刚翟翌立
- 关键词：非线性系统最优控制跟踪控制
- 一种基于改进的模糊Smith预估器冷轧AGC控制系统被引量：1
- 2010年
- 常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型的,在实际应用中,当冷轧AGC时滞系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成预估模型的失配,控制效果会变差甚至振荡。对这一问题进行分析,在模糊Smith预估控制的基础上提出一种新的控制方案,分别对模糊控制器和Smith预估器进行改进。改进后的方案增强了被控系统的鲁棒性,并具有一定的适应参数变化的能力。
- 安连祥马华民刘新艳刘永刚
- 关键词：冷轧模糊控制SMITH预估器自动厚度控制
- 受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制(英文)
- 2009年
- 考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题。通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明该方法的有效性。
- 唐瑞春马华民郭双乐
- 关键词：最优跟踪控制非线性时滞系统
- 基于改进Smith预估器的二阶时滞系统被引量：22
- 2011年
- 在关于工业过程控制的研究中,针对常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,而在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。尽管模糊Smith预估控制对系统参数的变化不敏感,但并没有从本质上克服预估模型失控给系统带来的不稳定性影响。为解决时滞引起失控的问题,提出了一种改进的模糊Smith预估控制方法,并对方法进行了仿真。仿真结果表明,能够增强系统的稳定性、鲁棒性,并且具有较好的控制精度,为实际工程设计提供了参考。
- 安连祥马华民刘永刚刘新艳
- 关键词：模糊控制史密斯预估器
- 基于牛顿差值的开卷机转矩控制新方法被引量：3
- 2010年
- 在连续冷轧机组的电气控制中,开卷机转矩控制精度在很大程度上影响产品的板形及厚度公差,所以测算不同速度时的开卷机转矩,是一个关键的技术。介绍了一种开卷机转矩计算的新方法,经过实际的生产运行证明,利用此方法可实时方便地计算出系统转矩,该系统张力保持稳定,运行可靠,克服了以往开卷机张力不稳等现象,提高了成品率。
- 安连祥刘永刚崔丽敬马华民
- 关键词：转矩控制
- 带有持续扰动的时滞及非线性系统最优跟踪控制研究
- 众所周知，在现实世界中，几乎所有的控制系统都不可避免地受到外界干扰的影响。除了完全未知动态特性的外部扰动外，还有一类已知动念特性的外部扰动，具有这类扰动的系统在航空航天、工业生产、机械制造和海洋工程等实际系统中有着广泛的...
- 马华民
- 关键词：非线性系统时滞系统最优控制跟踪控制
- 文献传递
