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马成才
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
江苏省科技支撑计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马万太
南京航空航天大学机电学院
陈蔚芳
南京航空航天大学机电学院
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作者
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马成才
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陈蔚芳
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马万太
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1篇
机电一体化
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1篇
2012
1篇
2011
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2
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基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站研究
随着交流伺服系统的数字化、智能化、网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化领域的的广泛应用,基于现场总线的通信接口将成为伺服驱动设备的基本功能之一。本文在深入研究CAN总线及其应用层协议CANopen的基础上,将CAN...
马成才
关键词:
CANOPEN协议
主控芯片
接口电路
文献传递
基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计
2011年
针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANáen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。
马成才
陈蔚芳
马万太
关键词:
CANOPEN
现场总线
伺服控制
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