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马鑫
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
李新碗
上海交通大学
章俊良
上海交通大学
于立强
上海交通大学
宋星宇
上海交通大学
顾习之
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点线特征结合的RGB-D SLAM系统状态估计不确定性研究
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人实现自主运动的关键技术之一。多数先进的基于特征法的视觉SLAM方法采用点特征构建数据关联,但在相机快速...
马鑫
文献传递
基于多芯光缆结构的轨道安全检测装置及其检测方法
一种基于多芯光缆结构的轨道安全检测装置及其检测方法,装置包括具有应力传感器多芯光缆,该多芯光缆的N根纤芯的末端与输入输出模块的一端相连,该输入输出模块的另一端通过N根纤芯与解调仪的通道端口相连,该解调仪通过以太网或串口等...
李新碗
邓顺戈
马鑫
文献传递
基于宏块级和像素级运动估计的视频差错掩盖方法
一种数字视频通信技术领域的基于宏块级和像素级运动估计的视频差错掩盖方法,步骤为:接收端视频解码的错误检测:视频解码过程中,通过错误检测机制定位出当前帧内错误宏块的位置;当错误检测发现传输差错时,对受损宏块进行宏块级的运动...
宋利
杨小康
张文军
郑世宝
马鑫
文献传递
高效二氧化碳吸附装置
本实用新型提供一种高效二氧化碳吸附装置,包括:前端盖、前固定圆盘、套筒、后固定圆盘、后端盖、若干长细孔管和若干短细孔管,所述前端盖上设置有进气口,所述后端盖上设置有出气口,所述前端盖、套筒和后端盖依次连接,内部形成空腔;...
蒋峰景
章俊良
于立强
宋星宇
刘启桐
顾习之
马鑫
文献传递
复合型二氧化碳吸附剂
本发明公开了一种复合型二氧化碳吸附剂,包括二氧化硅介孔颗粒,水及吸附于所述介孔颗粒孔道和表面的有机物,所述有机物为多乙烯多胺,其分子结构式如式(I)所示:<Image file="DDA00003077286200011...
蒋峰景
章俊良
于立强
宋星宇
刘启桐
顾习之
马鑫
文献传递
GIK液在心脏手术中的应用
1.回顾葡萄糖-胰岛素-钾(GIK)极化液用于辅助治疗AMI以及在心脏手术中的应用已有40余年,但一直存在争议。1962年Sodi-Pallanes等首次发现GIK液用于AMI早期治疗能减少心律失常的发生以及降低病死率。...
马鑫
彭章龙
于布为
文献传递
基于带透镜光纤阵列的沙粒超低频振动传感器
一种基于带透镜光纤阵列的沙粒超低频振动传感器,包括光纤阵列探头部分、光分路器合路器部分、光源和光电探测器部分,光纤阵列探头部分包括第一根多模光纤、第一根透镜光纤、第二根多模光纤、第二根透镜光纤、第三根多模光纤、第三根透镜...
马鑫
李新碗
陈建平
邹卫文
吴侃
文献传递
视频抗错技术研究
随着视频压缩技术的不断进步和通信技术的迅速发展,基于通信的多媒体服务正受到越来越多的关注。但是由于通信信道无法避免的不稳定性以及所受到的干扰,视频在经过不同信道的传输后可能会出现一定的错误,同时由于新一代视频压缩标准良好...
马鑫
关键词:
视频压缩
视频解码
文献传递
心脏手术中脑氧与术后情感障碍的关系
背景:体外循环心脏手术的患者逐年增加,术后精神障碍的发生率仍然较高。近年来,心脏手术、体外循环及麻醉技术的进步使这一情况得到改善,但脑损害仍是体外循环心脏手术的主要并发症之一。其中情感性精神障碍越来越受到人们的重视。有研...
马鑫
关键词:
心脏手术
体外循环
脑氧饱和度监测
文献传递
基于多芯光纤布里渊散射的有缆潜水器定位装置及方法
一种基于多芯光纤布里渊散射的有缆潜水器定位装置及方法,装置包括具有多芯光纤、扇入扇出模块、N个环形器、多芯光纤布拉格光栅、布里渊光时域反射/分析解调仪和数据处理平台。本发明将多芯光纤内嵌于脐带缆的中央,可以同时提供光纤通...
李新碗
孙钊
邓顺戈
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