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高德中

作品数：122 被引量：19H指数：2
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西高校人才小高地建设创新团队资助计划更多>>
相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 15篇科技成果
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 78篇动力学性能
  • 59篇杆机构
  • 59篇闭环
  • 59篇并联机构
  • 47篇惯量
  • 28篇多自由度
  • 27篇液压
  • 27篇机器人
  • 25篇运动副
  • 25篇PRR
  • 21篇四杆机构
  • 18篇执行器
  • 18篇装载机
  • 18篇末端执行器
  • 17篇液压元件
  • 17篇码垛
  • 15篇码垛机
  • 13篇拓扑
  • 13篇拓扑结构
  • 11篇可控机构

机构

  • 122篇广西大学
  • 2篇钦州学院
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 122篇高德中
  • 121篇蔡敢为
  • 92篇潘宇晨
  • 84篇王小纯
  • 83篇胥刚
  • 77篇于腾
  • 77篇丁侃
  • 63篇吕姗姗
  • 45篇张林
  • 17篇石慧
  • 16篇黄院星
  • 14篇黄亦其
  • 14篇王湘
  • 14篇周晓蓉
  • 14篇温芳
  • 14篇杨旭娟
  • 13篇王红州
  • 12篇王少龙
  • 11篇王麾
  • 10篇张金玲

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇广西大学学报...
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 24篇2015
  • 25篇2014
  • 56篇2013
  • 9篇2012
共 122 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构
含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个四杆机构闭环子链和一个执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨高德中于腾丁侃吕姗姗
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一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构
一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个四杆机构闭环子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨丁侃吕姗姗高德中于腾
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一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨丁侃吕姗姗高德中于腾
多自由度可控机构是机械技术与电子技术有机结合的产物，它由多自由度机构和多个伺服电机组成。其输出运动由多个原动件共同决定，是多自变量的函数。而各自变量，即伺服电机的角位移或转速由计算机所控制。因此，通过编制适当的计算机控制...
关键词：
关键词：并联机构驱动电机动力学性能
一种含有两个相同闭环子链的并联机构
本发明涉及一种含有两个相同闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可...
蔡敢为丁侃潘宇晨于腾胥刚高德中吕姗姗王小纯
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一种简易人力驱动式甘蔗装载机
本发明涉及一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二拉杆、...
蔡敢为高德中潘宇晨胥刚丁侃吕珊珊于腾
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手动甘蔗装载机
本发明涉及一种手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、四根连杆、四个三角架、大臂、第一锁止盘、绞盘、手摇柄、锁止器、三个滑轮、第一钢丝绳，抓取机构包括大臂、抓手、第二锁止盘、第二拉杆...
蔡敢为高德中潘宇晨于腾胥刚丁侃吕珊珊
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大工作空间码垛机器人
本发明涉及一种大工作空间码垛机器人，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工...
蔡敢为张金玲潘宇晨高德中王小纯
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一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构
一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空...
蔡敢为于腾潘宇晨高德中胥刚丁侃吕姗姗王小纯
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含prr运动副开环子链和pprrr运动副闭环子链的并联机构
含prr运动副开环子链和pprrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个五杆机构闭环子链。所述五杆机构闭环子链可控制第三连杆所在的五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨高德中于腾吕姗姗丁侃
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一种含两个闭环子链的可控机构式的并联机构
一种含两个闭环子链的可控机构式的并联机构，包括一个四杆机构闭环子链和五杆机构闭环子链子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，所述五杆机构闭环子链可控制第五连杆所在五杆机构闭环子链所在平...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨吕姗姗高德中于腾丁侃
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