鲁郁
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 一种基于定位误差的多星座快速选星算法被引量：2
- 2015年
- 对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,进一步提出了一种快速选星算法。该算法基于定位误差进行选星,并考虑了系统时间差对GDOP的影响。仿真结果表明,该算法的计算量相对于最佳GDOP选星有了显著降低,选星后的GDOP值非常接近最佳GDOP选星的结果,从而在定位精度损失不大的条件下降低了定位解算的运算量。
- 黄健巴晓辉刘海洋鲁郁陈杰
- 关键词：卫星导航系统GDOP
- 数字信号鉴频器及鉴频方法
- 本发明公开了一个数字信号鉴频器及鉴频方法。该数字信号鉴频器能根据当前积分时元的积分结果直接估计出频偏值，而无需等待历史积分时元的结果，从而消除了数据比特跳变对常规鉴频器的负面影响。
- 鲁郁
- 文献传递
- 多普勒辅助跟踪环路在深耦合导航系统中的应用
- 本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,...
- 鲁郁杨云春
- 关键词：软件无线电GPSINS
- 文献传递
- 数字信号鉴频器及鉴频方法
- 本发明公开了一个数字信号鉴频器及鉴频方法。该数字信号鉴频器能根据当前积分时元的积分结果直接估计出频偏值，而无需等待历史积分时元的结果，从而消除了数据比特跳变对常规鉴频器的负面影响。
- 鲁郁
- 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统被引量：5
- 2011年
- 描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期。
- 鲁郁胡锐杨云春
- 关键词：IMUINS紧耦合扩展卡尔曼滤波
