黄世福
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 沥青路面再生养护车摊铺压实系统综述
- 2013年
- 本文介绍了沥青路面再生养护车的特点,分析了摊铺压实系统的现状,探讨了沥青路面再生养护车摊铺压实系统的发展动向。
- 潘雪娇罗天洪李肖肖黄世福
- 机电液一体化三自由度集成关节
- 本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
- 罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
- 文献传递
- 基于行车的重载精密冗余三臂机械手
- 本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机...
- 罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
- 文献传递
- 基于空间变形梁的柔性机械臂刚-柔耦合动力学模型研究被引量：3
- 2015年
- 针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械臂应用到空间范围,并考虑扭转变形的影响。对模型做计算仿真分析,将分析结果与传统零次模型进行比较。结果表明:作大范围运动机械臂动力学方程的建立,旋量理论的应用解决了传统数学方法只限于平面运动的局限性;大范围运动与机械臂变形之间的耦合,对于机械臂杆件和终端有一定的影响;计及变形耦合影响的机械臂动力学特性将发生变化,机械臂振动频率会提高。
- 罗天洪黄世福陈才刘淼董绍江
- 关键词：机电工程旋量理论柔性机械臂刚柔耦合动力学模型
- 机电液一体化三自由度集成关节
- 本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
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- 文献传递
- 沥青路面现场热再生微波加热深度模型的研究被引量：2
- 2013年
- 为对沥青路面现场热再生微波加热深度进行研究,本文建立了微波辐射方向沥青混凝土的非稳态热传导模型,并对其求解;对不同频率下和不同介电属性的微波加热深度进行了分析;分别在常物性和介电属性温变的情况下,对不同频率微波加热沥青混凝土的热传导模型进行了数值模拟。
- 罗天洪李肖肖潘雪娇黄世福
- 关键词：微波加热微波频率
- 沥青路面-熨平-压实复合振动动力学耦合建模与仿真
- 2014年
- 基于复合振动耦合原理,利用MATLAB仿真软件分析车载式沥青路面再生养护车六自由度复合振动动力学耦合模型系统中关键参数对熨平板和压实钢轮工作响应的影响,并对所建模型系统的固有振动频率进行横向和纵向对比研究。结果表明:该模型系统能使沥青混合料在最佳温度下得到碾压,提高沥青路面的质量;减小连接板、熨平板和压实钢轮的质量,增加系统的固有振动频率;减小熨平板振幅,提高系统动态性能。
- 罗天洪潘雪娇董绍江李肖肖黄世福
- 关键词：振动频率仿真
- 6R装配机械手时间-位姿漂移最优轨迹规划及综合精度研究
- 重载精密工业机械手是重大装备制造和生产中最主要的机械设备，广泛应用于汽车、船舶、航空航天、钢铁冶金及大型机床等行业。这些行业需要重载精密机械手具有良好的性能，其中最主要的两项指标是机械手的高效率以及高精度。“高效率”是指...
- 黄世福
- 关键词：装配机械手旋量理论综合精度
- 文献传递
- 基于行车的重载精密冗余三臂机械手
- 本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机...
- 罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
- 文献传递
- 多级振捣连续摊铺压实液压传动变频系统的仿真分析被引量：2
- 2015年
- 为了使车载式沥青路面再生养护车多级振捣连续摊铺压实系统应用于不同的沥青混合料路面条件,根据其液压系统的工作原理,基于液压传动理论,在AMESim软件中建立双泵—双马达液压传动变频系统模型并进行仿真、分析。在不同振捣频率下,仿真结果验证了多级连续振捣液压传动变频系统的可行性和稳定性,实现了多级振捣激振频率的无级调节。
- 潘雪娇罗天洪吴俊董绍江李肖肖黄世福
- 关键词：激振频率液压传动仿真
