黄孝亮
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类欠驱动步行机器人运动学动力学分析及控制算法研究
- 本论文的研究工作得到国家高科技研究发展计划(863计划)资助,课题名称为“欠驱动步行机器人运动学分析与控制算法研究”(2006AA04Z251)。 论文旨在对欠驱动双足步行机器人动力学建模、运动学描述、行走速度和稳定性控...
- 黄孝亮
- 关键词：动力学分析
- 文献传递
- 被动行走机器人变路况切换控制被引量：4
- 2011年
- 针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法;然后利用Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制思想,设计了变路况切换控制算法.该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式的转换,又能提高转换过程的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 刘丽梅田彦涛李建飞侯至丞黄孝亮
- 关键词：切换控制极限环
- 基于极值搜索控制的PEMFC工作点优化
- 质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作点(电堆温度、过氧比、气体压强等)决定了其能量转换效率,在合适的工作点下,单位质量的氢气能产生更多的电能。针对质子交换膜燃料电池工作点优化问题,本文运用极值搜索算法进行了求解。首先,...
- 陈林刘轩黄孝亮高金武
- 关键词：质子交换膜燃料电池能量效率
