黄春梅
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
- 供职机构：长春工业大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程哲学宗教电子电信更多>>
- GPS/INS组合导航系统设计方法研究
- 提出了GPS/INS组合导航系统的两种设计方法,即GPS/INS一体化系统和基于信息融合的GPS/INS组合导航系统.通过对第一种系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性...
- 苏宛新张志敏黄春梅于德海
- 关键词：全球定位系统惯性导航系统信息融合组合导航
- 文献传递
- 基于信息融合技术简化GPS/INS组合导航算法
- 本文通过对GPS/INS一体化系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性速度误差相关,这样计算起来比较复杂,如果在组合系统Kalman滤波器状态方程和观测方程中忽略这种相关...
- 黄春梅田彦涛苏宛新王亚东
- 关键词：全球定位系统惯性导航系统信息融合组合导航
- 文献传递网络资源链接
- 自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用被引量：24
- 2010年
- 为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。
- 苏宛新黄春梅刘培伟马明龙
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统自适应滤波
- GPS/SINS组合导航系统中自适应滤波器被引量：2
- 2015年
- 在系统模型和噪声统计特性不确定的情况下,引入了自适应滤波算法,通过调整遗忘因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行在线估计和修正。仿真结果表明,自适应滤波效果优于Kalman滤波。
- 黄春梅尹新
- 关键词：组合导航KALMAN滤波器自适应滤波器
- 捷联惯导晃动基座自对准算法比较被引量：1
- 2013年
- 为了提高晃动载体的初始对准精度,分别采用了卡尔曼滤波法和H∞滤波法。高斯白噪声和随机晃动的条件下进行两种算法的仿真研究,结果表明,高斯白噪声条件下,两者的滤波效果都很好,但在加入基座周期性晃动时,卡尔曼滤波出现了明显的发散现象,H∞滤波表现出了更好的稳定性。
- 黄春梅孙晓慧许永龙于硕
- 关键词：卡尔曼滤波法MATLAB
- U-Boot在基于S3C44B0开发板上的移植
- 2008年
- Bootloader是嵌入式系统开发中的第一个环节,它将系统的软硬件紧密联系在一起,其性能的好坏对系统的稳定性有着至关重要的影响。U-Boot功能强大,可移植性好,适合作为S3C44B0开发板上引导μCLinux的BootLoader。重点介绍了U-Boot的运行机理,结合代码详细分析了U-Boot的移植方法,并成功地将U-Boot移植到开发板上。
- 刘明伟黄春梅温建
- 关键词：处理器存储器S3C4480
- 捷联惯导两种姿态算法抗干扰性能比较被引量：3
- 2012年
- 在有噪声干扰的情况下,比较了四阶龙格库塔算法和三子样算法对捷联惯性导航精度的影响。在典型的圆锥运动下,将陀螺仪的输出加上不同强度的高斯白噪声,用这两种算法进行姿态解算仿真,仿真结果表明,四阶龙格库塔算法的抗干扰性较好。
- 张灵利苏宛新李雪雷黄春梅
- 关键词：MATLAB仿真
- 组合导航系统中自适应迭代粒子滤波
- 2016年
- 提出一种自适应迭代粒子滤波算法,利用自身迭代实时更新重要密度函数,快速将粒子推到高似然区,让粒子权重分散均匀,提高采样效率。运用模拟退火算法来解决粒子权重很小、不易归一化的问题,仿真结果可知,自适应迭代粒子滤波算法在SINS/GPS组合导航中有更好的实用性。
- 黄春梅邹慧莹王杰
- 关键词：退火算法
- 儿童心理理论与执行功能关系的元分析研究
- 本文以儿童心理理论与执行功能发展的关系为研究目的,按照一定的文献搜索及筛选标准,对纳入研究的20篇相关文献进行了元分析研究,通过质量编码与质量评价、出版偏倚、效应值计算以及同质性检验等一系列元分析统计,得出以下结论: (...
- 黄春梅
- 关键词：心理理论
- 文献传递
- 网络安全与入侵检测被引量：5
- 2002年
- Internet是一种开放和面向所有用户的技术,其资源通过网络共享。资源共享和网络安全是一对矛盾,随着Internet的飞速发展,资源共享程度不断加强,导致网络安全问题日益突出。文中分析了不断增长的网络安全威胁,介绍了网络安全需求及网络安全关键技术,重点讨论了入侵检测系统。
- 刘棣华黄春梅杨子一赵芝茵
- 关键词：计算机网络网络安全入侵检测系统资源共享
