黄海东
- 作品数：66 被引量：270H指数：9
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 铰接式车辆静态转向阻力矩分析被引量：16
- 1995年
- 从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型，从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点，并用实验验证了理论分析的正确性。
- 郭凌汾黄海东秦四成成凯
- 关键词：铰接式装载机
- 遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展
- 研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的...
- 赵丁选黄海东宫文赋山田宏尚武藤高义
- 关键词：遥操作系统工程机器人虚拟现实
- 文献传递
- 基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统被引量：4
- 2009年
- 立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.
- 唐新星赵丁选黄海东倪涛
- 关键词：工程机器人立体视觉图像处理虚拟现实
- 工程机械液压元件综合试验台被引量：3
- 1995年
- 本文设计了工程机械液压元件（齿轮泵、多路换向阀、全液压转向器和液压缸）综合试验台，为保证工程机械生产厂整机质量提供了必要手段。
- 成凯秦四成黄海东黄奎英
- 关键词：工程机械液压元件试验台
- 推土机作业过程的现场试验被引量：4
- 1995年
- 介绍了推土机作业过程试验的主要内容，分析了试验的设计、参数的测取、方案的确定及数据处理等内容。
- 秦四成张盾黄海东成凯
- 关键词：推土机作业过程
- 液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统被引量：9
- 2001年
- 从节能角度出发，在充分分析国内、外液压挖掘机节能控制方法及理论的基础上，综合考虑了转速控制和压力控制的优点，为液压挖掘机节能首次提出了基于这两种控制理论的新的控制方法──分工况智能ＰＩＤ专家控制系统，并基于此方法进行了计算机仿真和试验检验。
- 金立生赵丁选黄海东
- 关键词：液压挖掘机计算机仿真智能控制PID控制工程机械
- 可拼接式重型多轴全挂车被引量：3
- 1996年
- 一台可拼接式重型多轴挂车可以不同的拼接方式满足不同长度、宽度和质量的货物的运输要求。吉林工大与连云港车辆厂共同设计的该种挂车，具备多种拼接方式；车架结构简单易于拼接；采用液压悬挂系统；具有两种转向方式；拼接后最大装载可达４００ｔ。
- 成凯黄海东秦四成黄奎英高建辉吕子明
- 关键词：挂车汽车载重汽车
- 紫外分光光度法分析果丹皮中的食用合成色素——胭脂红
- 1997年
- 紫外分光光度法分析果丹皮中的食用合成色素——胭脂红常新方赤光赵一晖李青（吉林省卫生防疫站）黄海东（吉林工业大学第二作者）食用合成色素以其成本低、色泽鲜艳、着色力强、色调多样而被广泛应用。随着科学的发展，尤其是毒理学的发展，发现某些合成色素有慢性毒性或...
- 常新方赤光赵一晖李青黄海东
- 关键词：果丹皮胭脂红紫外分光光度法食用色素
- 工程车辆四参数自动换挡策略研究被引量：14
- 2005年
- 工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计算机仿真,结果表明。
- 闫磊黄海东赵丁选叶丹唐新星姜国庆
- 关键词：工程车辆自动换挡发动机功率计算机仿真消耗功率传动系统
- 履带板转向运动轨迹分析被引量：4
- 1999年
- 利用动、静坐标系来研究接地履带板上任意一点在转向过程中的运动，获得了履带板在地面上运动的轨迹方程。用计算机绘出了某大型履带推土机的履带板在转向过程中的运动轨迹。
- 黄海东吕俊伟程悦荪诸文农刘国民
- 关键词：履带式车辆履带
