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严晗

作品数：43 被引量：7H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇会议论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 6篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇航天
  • 15篇航天器
  • 10篇着陆
  • 8篇制导
  • 8篇RLV
  • 7篇控制律
  • 6篇导引律
  • 6篇鲁棒
  • 5篇制导律
  • 4篇一体化
  • 4篇制导系统
  • 4篇鲁棒性
  • 4篇进场
  • 4篇进场着陆
  • 4篇非线性
  • 3篇导弹
  • 3篇智能化
  • 3篇滑模
  • 3篇航天器轨道
  • 3篇飞行

机构

  • 36篇北京控制工程...
  • 8篇中国科学技术...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 43篇严晗
  • 16篇袁利
  • 14篇汤亮
  • 13篇何英姿
  • 10篇魏春岭
  • 9篇刘磊
  • 9篇张聪
  • 8篇季海波
  • 4篇杨鸣
  • 4篇黄煌
  • 4篇张海博
  • 2篇丁建钊
  • 2篇郑然
  • 2篇胡海霞
  • 2篇王淑一
  • 2篇李克行
  • 2篇王立
  • 2篇姚宁
  • 2篇龚宇莲
  • 2篇刘洁

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇控制工程
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇2009年全...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可重复使用飞行器着陆段制导与控制律一体化耦合设计方法
一种可重复使用飞行器着陆段制导与控制律一体化耦合设计方法，首先根据RLV着陆段标称轨迹计算高度偏差及侧向距离偏差。然后，根据标称轨迹的跟踪偏差，利用李雅普诺夫定理得到期望的航迹倾角和方向角；最后，采用反步设计法提出了可保...
严晗何英姿
文献传递
一种基于能力模型的航天器任务推演方法和系统
本发明公开了一种基于能力模型的航天器任务推演方法和系统，该方法包括：进行态势评估，得到态势判定结果和基本能力指标集合；以n个1级期望态势为目标进行1级任务序列规划，并进行基于能力模型的多目标优化求解，得到1级基本能力指标...
袁利郝仁剑汤亮刘昊黄元黄煌严晗魏春岭张聪张海博
文献传递
一种空间目标行为特征库构建方法
本发明公开了一种空间目标行为特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型和空间目标行为特征类型；针对每种行为特征类型分别确定特征数据信息；依据每类空间目标的每种特征数据信息的值，构建初始特征数据库；对初始特征数据库中各...
孙栋袁利刘磊张聪汤亮严晗王铎
一种空间目标物理特征库构建方法
本发明公开了一种空间目标物理特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型及总类型数量；确定每类空间目标的物理特征种类；针对每类物理特征分别确定其关键特征项，构建特征信息库；获得已知空间目标类型的空间目标或仿真生成目标的...
张聪袁利孙栋刘磊汤亮严晗王铎
一种多约束条件下航天器姿态控制方法
本发明涉及一种多约束条件下航天器姿态控制方法，可应用于基于固体发动机进行姿态控制的航天器姿态控制律实现过程。首先，确定用于姿态控制的固体发动机及所在阵列在航天器本体坐标系中的安装坐标；其次，根据各个轴的姿态误差计算出所需...
严晗刘磊黄元郝仁剑魏春岭
一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法
本发明提出了一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法，采用卡尔曼滤波算法实现轨道平半长轴的精确获取，并针对地球高阶摄动引起的平半长轴波动项采用平均方法进行消除，获取米级精度平半长轴；在无加速度计进行大气阻力加速度测量情况下，通...
李克行罗通刘洁龚立纲王淑一姚宁魏春岭何英姿丁建钊杨鸣黄盘兴严晗龚宇莲
一种航天器高精度控制的设计方法
本发明涉及一种航天器高精度控制设计方法，属于航天器轨道控制领域；步骤一、根据牛顿运动理论建立目标航天器的非线性相对运动模型；步骤二、考虑系统的不确定特性，通过线性化得到动态特性方程；步骤三、将动态特性方程分解，获得x,y...
黄元刘磊严晗郝仁剑魏春岭
基于向量Lyapunov函数方法的高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律设计被引量：1
2017年
基于向量Lyapunov函数方法,设计了高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律。首先,根据高超声速飞行器着陆段三自由度运动学与动力学模型、阻力加速度动力学模型、姿态动力学方程,在考虑飞行器动力学方程中的不确定因素及可能存在的扰动因素的情况下,推导出制导与控制一体化非线性全耦合模型。然后,将上述非线性全耦合模型抽象为一类具有不确定性和强非线性的MIMO系统,针对该类系统,利用向量Lyapunov函数方法设计鲁棒控制器。最后,通过仿真计算对所提出控制器的有效性进行了检验。
李鲲严晗季海波王胜慧邸健刘淼丰
关键词：高超声速飞行器
一种基于能力模型的航天器任务推演方法和系统
本发明公开了一种基于能力模型的航天器任务推演方法和系统，该方法包括：进行态势评估，得到态势判定结果和基本能力指标集合；以n个1级期望态势为目标进行1级任务序列规划，并进行基于能力模型的多目标优化求解，得到1级基本能力指标...
袁利郝仁剑汤亮刘昊黄元黄煌严晗魏春岭张聪张海博
一种基于在轨特性的空间目标三维重建参数优化方法
本发明公开了一种基于在轨特性的空间目标三维重建参数优化方法，能够针对三维重建过程中由于空间地外天体无信息交换、无预先设计标识和姿态不可控等因素带来的误重建与漏重建的问题，综合目标在轨几何、光谱、姿态、轨道特性，提升地外天...
刘兴潭李涛王立华宝成孙栋严晗袁利郑然赵春晖龚徳铸刘启海武延鹏徐云飞鲍捷
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