于兴旺
- 作品数：16 被引量：142H指数：7
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武汉市青年科技晨光计划创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种GNSS三频动对动定位方法
- 本发明涉及GNSS三频动对动定位方法，在起始历元中采用三频精密单点定位技术获得两个运动载体的坐标，选运动载体之一作为三频双差定位的参考站，采用三频双差定位求解两运动载体的基线分量以及双差载波相位的整周模糊度，并以它们作为...
- 张小红于兴旺
- 文献传递
- 多频GNSS精密定位理论与方法研究
- 随着美国GPS现代化的推进,欧盟GALILEO系统的建立,俄罗斯GLONASS系统的恢复,中国北斗二代的实施,未来的导航卫星星座将包含有120多颗卫星,且将提供多个频率的无线电信号。多频多系统组合定位有望减少模糊度的初始...
- 于兴旺
- 关键词：GNSS多频周跳探测模糊度解算成功率
- 文献传递
- 一种GNSS三频动对动定位方法
- 本发明涉及GNSS三频动对动定位方法，在起始历元中采用三频精密单点定位技术获得两个运动载体的坐标，选运动载体之一作为三频双差定位的参考站，采用三频双差定位求解两运动载体的基线分量以及双差载波相位的整周模糊度，并以它们作为...
- 张小红于兴旺
- 基于精密星历的GPS/GLONASS组合单点定位研究
- 本文采用俄罗斯空间局信息分析中心(IAC)提供的GPS与GLONASS精密星历和钟差产品，处理了国际IGS站Dlft站的GPS/GLONASS双系统一整天观测数据，获得可靠的试验结果，并对结果作相应的分析。
- 于兴旺张小红郭菲王明华胡权
- 关键词：GLONASS精密星历载波相位平滑伪距
- 文献传递
- 不同GPS接收机RTK定位精度比较分析被引量：4
- 2007年
- 讨论了高遮挡环境下采用双星接收机与单星接收机进行RTK作业时的精度问题,针对性地设计了测试方案,通过实际作业比较了其定位精度的差异。
- 于兴旺邰贺王甫红
- 关键词：全球定位系统实时差分
- 基于格论的GNSS模糊度解算被引量：25
- 2012年
- 快速、准确地解算整周模糊度是实现GNSS载波相位实时高精度定位的关键,由于模糊度之间的强相关,基于整数最小二乘估计准则时,需要较长的时间才能搜索出最优的整周模糊度向量。为了提高模糊度的搜索效率,本文在扼要介绍格论的理论框架基础上,引入基于格论的模糊度解算方法,通过格基规约来降低模糊度之间的相关性,从而快速搜索出最优的整数模糊度向量。与此同时,将GNSS领域的主要降相关方法统一到格论框架下,探讨了并建议采用Boot-strapping成功率作为格基规约的性能指标之一。最后试验分析三频多系统长基线相对定位情况下,不同格基规约可获得的性能。
- 刘经南于兴旺张小红
- 关键词：GNSS模糊度解算格论
- 高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究被引量：6
- 2007年
- 讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明:利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。
- 刘涛于兴旺
- 关键词：GPS大地高地图匹配
- GPS/DR原始观测值组合导航定位研究被引量：3
- 2009年
- 根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算。数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS观测信息提高DR航位推算精度。
- 于兴旺张小红刘经南赵莹
- 关键词：KALMAN滤波
- GPS多普勒观测值测速的精度分析被引量：19
- 2008年
- 讨论了利用多普勒观测值进行单点测速的观测方程,分析了其误差来源和各误差源对测速精度的影响。用自编软件计算了静态和动态条件下GPS测速的精度,其中动态测速的参考速度采用Graf Nav Version 7.00软件计算得到。
- 陈远于兴旺叶聪云张明
- GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用被引量：9
- 2007年
- 讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位。
- 于兴旺张小红邰贺陈远
- 关键词：GPS/GLONASS组合单点定位导航
