于莲芝
- 作品数：123 被引量：278H指数：9
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- 轻量级双路卷积神经网络与帧间信息推理的人体姿态估计
- 2020年
- 为了提高视频中人体姿态估计检测效果,在保留结构化信息的同时弥补下采样导致的空间分辨率的损失,增加视频中检测效率,本文结合时序信息提出了一种轻量级双路神经网络帧间信息推理的视频人体姿态估计方法.首先,基于最新的人体关键点检测网络训练一个基于该方法两路融合全卷积网络,一路选用金字塔全卷积网络,并选用采用轻量级Inverted residuals作为网络模块,另外一路保持分辨率大小不变以减少空间分辨率的损失,然后提出了一种利用帧间关键点信息建立时序模型,从而推理预测帧的关键点信息.本文在PoseTrack数据集中与最新的方法进行比较,关键点检测mAP提高1.3%,速度提升20%,关键点跟踪MOT提高2.8%,经过实验验证,本文算法可以保留结构化信息的同时有效弥补空间分辨率的损失并提高检测精度,同时提高了视频检测中的速度.
- 陈昱昆汪正祥于莲芝
- 关键词：轻量级
- 一种基于分类算法集成学习模型的金融信贷违约预测
- 2024年
- 随着金融市场的不断发展,金融信贷业务的激增也导致了信用风险的不断增加。为了应对这一挑战,传统的风险评估方法已经不能满足实际需求。目前集成模型成为违约问题研究的热点,通过整合多个分类算法的预测结果,充分利用各个算法的优势,以提高预测准确性和鲁棒性。本文研究了双阶段异构堆叠集成模型(DH-SEM)在金融信贷违约中的应用。该模型包括两个关键阶段,在第一阶段,选择了SVM、KNN、朴素贝叶斯作为三个监督基础学习器;在第二阶段,采用了随机森林作为元学习器来预测分类结果。对于金融信贷违约预测,DH-SEM模型预测准确率为0.886,相比传统的模型预测的更加准确。
- 肖家鑫于莲芝
- 关键词：金融信贷
- 气动人工肌肉的模糊小波神经网络控制被引量：9
- 2007年
- 针对一种应用于医疗机器人领域的三自由度人工肌肉的非线性特性,结合模糊理论与小波神经网络,提出一种模糊小波神经网络控制器对人工肌肉驱动器进行控制。利用模糊小波神经网络的学习能力,采用梯度法搜寻控制器的最优参数。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神经网络控制器的控制系统仿真结果进行比较。仿真结果说明模糊小波神经网络控制器有效地改善了驱动器的静动态特性,具有更快的训练速度和更好的控制效果,是一种理想的气动人工肌肉控制方法。
- 昝鹏颜国正黄标于莲芝
- 关键词：小波神经网络人工肌肉
- 一种未知环境内移动机器人测量动态障碍物移动速度的方法
- 本发明涉及一种未知环境内移动机器人探测动态障碍物移动速度的方法，由计算机和单片机控制的移动机器人系统组成。移动机器人系统的超声波发生器以一定的频率和速度发射多组两两连续的超声波到前方同一障碍物体，通过每组两个回波信号获取...
- 于莲芝刘海宁胡婵娟薛震柏语蔓
- 文献传递
- 胶囊式腔内测压系统及其在全结肠动力无创检测中的临床应用
- 2008年
- 使用新型胶囊式测压系统对结肠动力进行正常生理状态下的长时间研究,并评价该测压系统在临床上的意义。受试者吞服嵌有压力传感器的一次性遥测胶囊。该胶囊的电池寿命长达130h,可以长时间无线采集结肠压力。胶囊进入结肠各节段的时刻是通过超声波检测胶囊内部的电池来判断。超声探头依次固定在受试者回盲部、肚脐、左半结肠和直乙结肠的结合部三个关键部位的皮肤表面。超声检测结果经X-ray确认,在结肠各关键点可以准确检测到胶囊。遥测胶囊对20例受试者的结直长压力监测时间总计613h。受试者在睡眠状态时结肠动力收缩频率和收缩曲线下面积明显减少(P<0.05),分别为21±5vs15±4h-1和463±54vs342±45mmHg·s·min-1。结肠的各节段对日夜变化、晨醒和进餐的动力动力反应有明显的节段差异性。临床研究证明该系统安全可靠,对受试者完全无创。该系统将有益于对结肠动力障碍的生理和病理研究。
- 张文强颜国正于莲芝杨新庆
- 关键词：结肠遥测
- 现场总线基于知识的智能传感器故障诊断(英文)
- 智能传感器是现场总线控制系统中最基本的结构单元,智能传感器的正常工作对整个控制系统至关重要。根据总线中智能传感器的工作原理,对总线中的智能传感器采用基于知识故障诊断方法,描述了基于知识的故障诊断的系统结构模型。
- 于莲芝梁卫冲颜国正
- 关键词：现场总线智能传感器故障诊断
- 文献传递
- 现场总线基于知识的智能传感器故障诊断
- 智能传感器是现场总线控制系统中最基本的结构单元,智能传感器的正常工作对整个控制系统至关重要.根据总线中智能传感器的工作原理,对总线中的智能传感器采用基于知识故障诊断方法,描述了基于知识的故障诊断的系统结构模型.
- 于莲芝梁卫冲颜国正
- 关键词：现场总线智能传感器故障诊断控制系统
- 文献传递
- 人工神经网络在污水处理建模中的应用被引量：6
- 2005年
- 利用人工神经网络对活性污泥法污水处理进行建模,并给出了模型的结构和算法。开发出针对某水质处理厂的污水处理过程模拟系统,应用该模拟系统对实际运行数据进行模拟泛化,模拟结果和泛化结果与实测数据吻合较好,说明神经网络是适合于污水处理过程的。
- 童正环王静许伟明沈昱明于莲芝
- 关键词：人工神经网络污水处理
- 基于卷积神经网络的位置识别被引量：10
- 2017年
- 传统的移动机器人视觉位置识别算法,多是基于手工提取特征且易受环境影响。文中提出了一种基于卷积神经网络算法,根据深度学习框架Caffe优化了卷积神经网络的结构,从卷积神经网络每一层的输出中提取出图像描述符,进行动态环境中的位置识别。实验结果表明,该算法具有较高的鲁棒性与准确性。
- 王丽君于莲芝
- 关键词：卷积神经网络动态环境
- 基于自适应模糊PID控制的气动微型机器人系统被引量：29
- 2007年
- 根据尺蠖蠕动原理,研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统,该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。设计了电-气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动,建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型,以一种简化的自适应模糊PID方法控制机器人,将模糊控制器辨识的输出作为PID控制器的输入不断改变控制参数。在自适应模糊PID控制下对系统进行了仿真并进行了实验,结果证实该方法弥补了模糊控制与PID控制的不足,使系统的动静特性都达到预期效果,是一种理想的气动微型蠕动机器人控制方法。
- 昝鹏颜国正于莲芝
- 关键词：微机器人气动模糊PID控制
