任冰
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机
- 圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机，其目的是解决现有磁齿轮复合电机的推力波动问题，尤其在负载扰动或电机起、制动过程中，提高电机的运行稳定性；该电机包括一个无刷直流直线电机和一个直线磁力齿轮，该复合永磁电机具有双机械端口，呈三层...
- 包广清刘美钧李树豹常勇杨巧玲任冰段晓燕张贝
- 文献传递
- 圆筒式直线磁力齿轮
- 圆筒式直线磁力齿轮，其目的是能够有效抑制现有磁场调制直线式磁力齿轮设计中的推力波动，从而提高磁力齿轮的动态稳定性；该齿轮包括三层环状体，呈双气隙结构，即内磁环（9）、外磁环（7）和一个由高导磁材料和非导磁材料组成的调磁环...
- 包广清刘美钧李树豹常勇张贝杨巧玲段晓燕任冰
- 文献传递
- 模糊仿人智能控制器的分析与应用
- 2010年
- 提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法。分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MAT-LAB中进行了针对二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统的建模与仿真。
- 任冰李振宸魏家芸
- 关键词：二级倒立摆模糊切换仿真
- 基于神经网络模糊控制的单交叉口信号控制被引量：6
- 2010年
- 在分析城市交通信号控制研究现状的基础上,提出一种基于神经网络模糊控制的单路口交通信号灯控制方法,通过检测当前相位的排队长度和下一相位的排队长度得出当前相位以及下一相位的车流密度,进而判断是否进行相位变换.以每个周期内交叉口的车辆平均延误作为控制指标,来判断该控制器的控制性能.计算机仿真结果表明,该方法能够降低车辆在交叉路口的平均延误.
- 曹洁李振宸任冰
- 关键词：神经网络模糊控制车流密度
- 模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的应用研究
- 仿人智能控制技术因具有独特的多模态切换、开闭环控制相结合等特点,已经形成了比较完善的理论体系和比较系统的设计方法,逐渐发展成为一个独立的研究分支。近年来,PID控制、遗传算法控制、神经网络控制等方法被应用于仿人智能控制系...
- 任冰
- 关键词：倒立摆系统平滑切换
- 文献传递
- 一种圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机
- 一种圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机，其目的是解决现有磁齿轮复合电机的推力波动问题，尤其在负载扰动或电机起、制动过程中，提高电机的运行稳定性；该电机包括一个无刷直流直线电机和一个直线磁力齿轮，该复合永磁电机具有双机械端口，呈...
- 包广清刘美钧李树豹常勇杨巧玲任冰段晓燕张贝
- 文献传递
- 一种圆筒式直线磁力齿轮
- 一种圆筒式直线磁力齿轮，其目的是能够有效抑制现有磁场调制直线式磁力齿轮设计中的推力波动，从而提高磁力齿轮的动态稳定性；该齿轮包括三层环状体，呈双气隙结构，即内磁环（9）、外磁环（7）和一个由高导磁材料和非导磁材料组成的调...
- 包广清刘美钧李树豹常勇张贝杨巧玲段晓燕任冰
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- 基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制被引量：1
- 2010年
- 倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的。为了实现倒立摆系统的自摆起倒立平衡控制,提出了一种模糊仿人智能控制方法,在起摆控制阶段以仿人智能控制方法为主,平衡点附近切换至模糊控制方法,实现其稳定控制。仿真结果表明,模糊仿人智能控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。
- 任冰李振宸
- 关键词：倒立摆仿真
