任展鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 某飞行器舵机控制系统硬件设计被引量：2
- 2013年
- 研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
- 倪原任展鹏刘智平张晖
- 关键词：飞行器TMS320F28335控制系统硬件电路
- 某飞行器舵机控制的模糊PID算法被引量：2
- 2013年
- 文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性.
- 李聚锋倪原刘智平任展鹏杜岳涛陈国绍
- 关键词：飞行器控制系统舵机模糊PID
- 飞行器舵机控制系统硬件设计
- 控制系统是飞行器飞行的制导系统,其性能决定了飞行器的精确度和可靠性。因此在未来对飞行器的研究是离不开对控制系统的重点研究的。控制系统就是将接收到的飞行器状态数据分析处理,然后指示执行舵机调解舵面,来调整飞行器状态的一种全...
- 任展鹏
- 关键词：飞行控制系统舵机TMS320F28335DSP控制器电机驱动器
- 文献传递
