任春明
- 作品数：10 被引量：83H指数：3
- 供职机构：天津财经大学理工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程文化科学更多>>
- 亚麻织物接枝率与透气率变化关系的数学模型被引量：1
- 2013年
- 通过紫外光引发接枝丙烯酸对亚麻织物进行改性处理。应用BP神经网络法和最小二乘回归法分别对不同光照接枝时间、光引发剂用量、单体浓度下的织物接枝率与透气率变化量之间关系进行建模。将接枝率作为输入、透气率变化量作为输出,通过讨论确定神经网络结构为1-10-1,S型函数作为激活函数;同时确定最优网络参数即迭代次数为100、训练目标为0.001。研究结果表明,BP网络模型与最小二乘模型相比,仿真输出与目标输出相关系数高,误差百分比小。BP神经网络模具有更好的仿真精度,为接枝率和透气率间关系的探索提供了一种准确有效的预测模型。
- 黄成王晓任春明王辉刘燕刘凯
- 关键词：透气率接枝率数学模型BP神经网络
- CAN现场总线在轴承疲劳寿命试验监控系统的应用被引量：2
- 2002年
- 介绍了CAN总线在轴承疲劳寿命试验监控系统设计中的应用。提出了CAN总线在工业现场的应用设计方法,对基于CAN总线的具有多主、实时、低成本的现场互联网络进行了探讨。
- 任春明侯解民费有文
- 关键词：现场总线CAN总线监控系统
- 基于激光传感器的机器人地图构建方法被引量：16
- 2008年
- 针对自主移动机器人局部地图构建问题,分析了几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激光传感器的数学模型及其非线性问题。在给出局部地图构建的一般模型的基础上本文提出了一种机器人局部地图构建的一种新方法,该方法针对传感器数据的不确定问题采用加权最小二乘方法对机器人在导航过程中的局部地图进行构建,具有实现容易、精度较高等特点。仿真和实验结果表明该方法在移动机器人使用激光测距传感器进行环境建模和地图构建过程中可以有效的减小直线拟合误差,进而达到有效建图的目的。
- 任春明张建勋
- 关键词：自主移动机器人激光传感器加权最小二乘法地图构建
- 计算机组成原理实验教学的思考与改进被引量：20
- 2006年
- 通过分析当前我国高校“计算机组成原理”实验教学的现状，深入剖析其中存在的问题，提出几点切实可行的改进方法，以提高计算机组成原理实验的教学效果，推进我国高校普通计算机组成原理教学的发展。
- 任春明刘军
- 关键词：计算机组成原理EDA
- 模糊前馈-反馈控制在药品酯化过程控制的应用
- 2003年
- 针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点,提出了模糊前馈-反馈控制的方法,并对模糊控制器的一般设计方法进行了研究,简化了模糊控制器的设计过程,实际控制结果表明本设计方案的可用性和有效性。
- 任春明王国峰周亦武
- 关键词：模糊控制器前馈控制反馈控制制药温度控制
- 在幅值域中对轴承疲劳寿命试验的在线监测
- 从实际工程应用的角度出发,介绍了利用微机对轴承进行在线监测;根据采集到的数据对轴承进行故障诊断,总结了轴承疲劳受损后其振动信号中各参数的变化规律,给出了峰值、有效值、峭度等参数的变化趋势,并判断出故障的原因;总结了轴承早...
- 王国峰李秋桂费有文任春明
- 关键词：轴承在线监测故障诊断
- 文献传递
- 模糊控制在磷霉素钠生产过程控制中的应用与研究
- 对东北制药总厂张士制药公司酯化生产过程用计算机控制来代替原来的人工操作.我们针对间歇生产过程不连续性、非稳态和不确定性的特点并结合现场带夹层的反应釜非线性、时滞、机理复杂的特征.比较当前工业上常用的串级控制和PID控制难...
- 任春明
- 关键词：模糊控制计算机控制
- 文献传递
- 在幅值域中对轴承疲劳寿命试验的在线监测
- 2002年
- 从实际工程应用的角度出发,介绍了利用微机对轴承进行在线监测;根据采集到的数据对轴承进行故障诊断,总结了轴承疲劳受损后其振动信号中各参数的变化规律,给出了峰值、有效值、峭度等参数的变化趋势,并判断出故障的原因;总结了轴承早期点蚀的故障诊断方法.
- 王国峰李秋桂费有文任春明
- 关键词：峭度有效值
- 其于双模糊控制器的间歇式控制系统设计被引量：1
- 2006年
- 本文针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点,提出了用双模糊控制组成前馈—反馈控制器的方法,并以药品酯化过程控制中的反应釜作为控制对象,对模糊控制器的一般设计方法进行了详细的表述。最后通过实际控制结果充分证明这种控制器的可用性和有效性。
- 任春明张建勋
- 关键词：模糊控制模糊控制器前馈控制反馈控制
- 基于优化蚁群算法的机器人路径规划被引量：43
- 2008年
- 研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。
- 任春明张建勋
- 关键词：优化蚁群算法路径规划
