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何崇东

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：武汉市青年科技晨光计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇电池
  • 6篇燃料电池
  • 4篇电极
  • 4篇燃料电池膜电...
  • 4篇模切
  • 4篇膜电极
  • 4篇复合膜
  • 3篇脆性
  • 3篇脆性材料
  • 2篇电机
  • 2篇叠合
  • 2篇断点
  • 2篇多层结构
  • 2篇整体性能
  • 2篇质子
  • 2篇质子交换
  • 2篇质子交换膜
  • 2篇质子交换膜燃...
  • 2篇质子交换膜燃...
  • 2篇上料装置

机构

  • 12篇华中科技大学

作者

  • 12篇何崇东
  • 10篇尹周平
  • 10篇陈建魁
  • 8篇张步阳
  • 8篇程小明
  • 8篇王峥荣
  • 6篇唐伟
  • 4篇徐洲龙
  • 4篇陶波
  • 4篇梅爽
  • 4篇苏刚
  • 4篇周春雷
  • 3篇秦海辰
  • 2篇赵志超
  • 1篇黄永安

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法
本发明公开了一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法。传统的机器视觉采图后摆动气缸翻转，然后贴片，不能保证GDL的贴装精度，另外，由于GDL料盒比GDL本身尺寸稍大，不能保证每次真空拾取机构吸取GDL的中心轴线都...
尹周平张步阳陈建魁梅爽王峥荣程小明何崇东孙湘成
文献传递
片状脆性材料拾放机械手控制系统设计与实现被引量：1
2013年
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)膜电极的制备,提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手,并重点研究其控制系统的设计与实现。为满足膜电极制造工艺中提出的精确力/位控制、精确对位和快速拾放的控制要求,提出基于运动模式切换和力/位双闭环控制策略,基于视觉对准的视觉纠姿系统和基于速度、加速度前馈的位置控制方法。这些控制策略和方法已成功运用于片状脆性材料拾放机械手的控制系统中,控制效果良好,亦可推广到集成电路(IC)制造装备等其他领域。
何崇东秦海辰黄永安
关键词：前馈控制
一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及方法
本发明公开了一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及其方法，所述系统沿着薄膜输送方向依次包括开卷装置、第一检测装置、上料装置、压合装置、第二检测装置、裁切装置、第三检测装置、下料装置以及收卷装置。其中开卷和收卷装置分别...
尹周平陈建魁程小明陶波徐洲龙唐伟苏刚周春雷张步阳何崇东王峥荣
文献传递
一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及方法
本发明公开了一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及其方法，所述系统沿着薄膜输送方向依次包括开卷装置、第一检测装置、上料装置、压合装置、第二检测装置、裁切装置、第三检测装置、下料装置以及收卷装置。其中开卷和收卷装置分别...
尹周平陈建魁程小明陶波徐洲龙唐伟苏刚周春雷张步阳何崇东王峥荣
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一种多层结构的柔性薄膜的连续层合方法及设备
本发明公开了一种多层结构柔性薄膜的连续层合方法，包括(1)对第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分别进行模切及废料剥离处理，使得各薄膜的一侧面上的保护层被剥离，且在中间的有用层上切出呈阵列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作为层...
陈建魁尹周平唐伟陶波赵志超徐洲龙程小明苏刚周春雷何崇东张步阳王峥荣
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一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统
本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和A/D处...
尹周平陈建魁何崇东秦海辰
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一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法
本发明公开了一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法。传统的机器视觉采图后摆动气缸翻转，然后贴片，不能保证GDL的贴装精度，另外，由于GDL料盒比GDL本身尺寸稍大，不能保证每次真空拾取机构吸取GDL的中心轴线都...
尹周平张步阳陈建魁梅爽王峥荣程小明何崇东孙湘成
一种多层结构的柔性薄膜的连续层合方法及设备
本发明公开了一种多层结构柔性薄膜的连续层合方法，包括(1)对第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分别进行模切及废料剥离处理，使得各薄膜的一侧面上的保护层被剥离，且在中间的有用层上切出呈阵列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作为层...
陈建魁尹周平唐伟陶波赵志超徐洲龙程小明苏刚周春雷何崇东张步阳王峥荣
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一种燃料电池膜电极组件的层合装置及其方法
本发明公开了一种燃料电池膜电极组件的层合装置，包括：分别沿着不同输送路径输送两组复合膜层的第一和第二输送机构，对两组复合膜层执行层合处理的层合机构，对层合后膜层执行对齐检测的对齐检测机构，以及对齐调整单元；其中第一、第二...
尹周平张步阳陈建魁唐伟何崇东王峥荣程小明梅爽孙湘成
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GDL拾放机械手控制系统设计与实现
进入21世纪以来,新能源燃料电池因其清洁无污染性,已被公认为下一代先进的发电技术之一,具有广泛的应用前景和市场需求。其中质子交换膜燃料电池膜电极制造的关键工艺是质子交换膜与气体扩散层(GDL)的叠层工艺。本文针对膜电极制...
何崇东
关键词：控制系统模糊自适应
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共2页<12>
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