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何良宇

作品数:5 被引量:5H指数:1
供职机构:中山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金广东省大学生创新实验项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇执行器
  • 2篇肾小球
  • 2篇肾小球滤过
  • 2篇肾小球滤过率
  • 2篇误差函数
  • 2篇下位机
  • 2篇滤过率
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机械臂
  • 2篇GFR
  • 1篇多项式
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇肾脏
  • 1篇肾脏病
  • 1篇数值积分
  • 1篇数值积分公式
  • 1篇权值
  • 1篇确定法

机构

  • 5篇中山大学
  • 2篇中山大学附属...
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 5篇何良宇
  • 5篇张雨浓
  • 2篇曲璐
  • 2篇刘迅
  • 2篇陈德潮
  • 2篇李帅
  • 2篇丁亚琼
  • 1篇刘锦荣
  • 1篇晏小刚
  • 1篇金龙
  • 1篇王茹

传媒

  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种并联机械臂的运动规划与控制方法
本发明提供了一种并联机械臂的运动规划和控制方法,包括如下步骤:步骤一,规划并联机械臂末端执行器预期的运动轨迹;步骤二,根据具体的并联机械臂参数计算相应的并联机械臂速度层运动学关系式;步骤三,基于步骤一与步骤二构建误差函数...
张雨浓何良宇李帅丁亚琼陈德潮
文献传递
应用RBF激励WASD神经网络估算GFR被引量:1
2016年
价格低廉与高准确率的矛盾是测量肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)中遇到的主要难题。采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和权值与结构确定法(weights-and-structuredetermination,WASD)相结合的方法,并基于中山大学附属第三医院的患者数据进行神经网络建模,对肾病患者进行肾小球滤过率估算。计算机数值实验结果显示该方法在50%符合率标准下能达到90%的准确率,而传统方程中最优的准确率为68%。
张雨浓何良宇刘迅肖争利晏小刚
关键词:径向基函数肾小球滤过率
一组一点外推的数值积分公式的提出与验证被引量:1
2013年
通过利用拉格朗日多项式对等间距的离散采样数据进行函数逼近,就相等间距外推一点进行积分,得到了具有一定未来预测能力的一组一点外推的数值积分公式.计算机数值实验的结果表明了公式的有效性,即应用公式预测的积分结果可以达到一个较高的精度.
张雨浓何良宇金龙曲璐刘锦荣
关键词:数值积分拉格朗日多项式
应用WASD神经网络估算肾小球滤过率的研究被引量:4
2014年
基于权值与结构确定(W A S D)算法建立一个能对中国人肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)进行有效估算的人工神经网络模型。使用了基于伪逆的权值直接确定法,以及边增边删和二次删除确定结构的方法,采用平均影响值(mean impact value,MIV)方法分析输入数据,并提出粗分组策略来改善神经网络的估算准确度。利用来自中山大学附属第三医院的真实病例数据建立模型,并用来自该医院其他就诊时期的病例数据验证模型性能。同时,与Cockcroft-Gault方程、简化MDRD方程以及RBF神经网络估算模型相比,本文提出的3-WASD-6最优神经网络模型可以更准确地估算GFR。
张雨浓刘迅何良宇王茹曲璐
一种并联机械臂的运动规划与控制方法
本发明提供了一种并联机械臂的运动规划和控制方法,包括如下步骤:步骤一,规划并联机械臂末端执行器预期的运动轨迹;步骤二,根据具体的并联机械臂参数计算相应的并联机械臂速度层运动学关系式;步骤三,基于步骤一与步骤二构建误差函数...
张雨浓何良宇李帅丁亚琼陈德潮
文献传递
共1页<1>
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