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傅璐

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇压电叠堆
  • 10篇柔性铰链
  • 9篇多自由度
  • 8篇压电驱动
  • 8篇压电驱动器
  • 8篇驱动器
  • 8篇纳米
  • 8篇纳米级
  • 8篇步进
  • 6篇压电
  • 5篇机器人
  • 4篇仿生
  • 3篇大行程
  • 3篇直线式
  • 3篇柔性铰链机构
  • 3篇三爪
  • 3篇伸缩量
  • 3篇升降台
  • 3篇人机
  • 3篇轴承

机构

  • 20篇吉林大学

作者

  • 20篇傅璐
  • 19篇任露泉
  • 19篇赵宏伟
  • 16篇李建平
  • 16篇曲涵
  • 11篇刘长胜
  • 11篇赵波
  • 10篇黄虎
  • 8篇胡晓利
  • 7篇史成利
  • 6篇马志超
  • 3篇刘闯
  • 3篇周晓勤
  • 3篇崔涛
  • 3篇张鹏
  • 3篇田野
  • 2篇张攀峰
  • 2篇刘丕新

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微纳米级仿生旋转驱动装置
本发明涉及一种微纳米级仿生旋转驱动装置，属于精密、超精密加工领域。本发明主要由定子和转子组成。其中定子中封装驱动压电叠堆；转子为可变式接口转轴。本发明以高精度的压电驱动器驱动杠杆放大柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子...
赵宏伟李建平任露泉傅璐曲涵黄虎史成利刘丕新张攀峰其他发明人请求不公开姓名
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多自由度微纳米级仿生精密旋转驱动装置
本实用新型涉及一种多自由度微纳米级仿生精密旋转驱动装置，属于精密加工领域。可进行绕确定方向的超精密步进式旋转运动和沿确定方向的直线步进式移动。本实用新型以高精度的压电驱动器驱动柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子一、二...
赵宏伟李建平任露泉傅璐曲涵黄虎刘长胜赵波史成利胡晓利
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微纳米级仿生旋转驱动装置
本实用新型涉及一种微纳米级仿生旋转驱动装置，属于精密、超精密加工领域。本实用新型主要由定子和转子组成。其中定子中封装驱动压电叠堆；转子为可变式接口转轴。本实用新型以高精度的压电驱动器驱动杠杆放大柔性铰链结构进行相关箝位，...
赵宏伟李建平任露泉傅璐曲涵黄虎史成利白美林刘丕新张攀峰
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可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台
本实用新型涉及一种可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台。该驱动平台主要由定子、转子、钳位块、平移台、升降台和基座组成。定子通过连接块与平移台连接，平移台通过螺钉与升降台的顶板相连。为实现机械调速，并自行设计了一个简易型...
赵宏伟傅璐任露泉刘长胜赵波曲涵李建平
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对称式仿生六足行走装置
本实用新型涉及一种对称式仿生六足行走装置，属于一种机器人。其包括两个结构完全一致、中心对称的上层机构及下层机构，该上层机构通过中心的转向单元与下层机构连接，该转向单元包括锥齿轮Ⅰ、转向轴、锥齿轮Ⅱ及电机，该电机通过由锥齿...
赵宏伟任露泉赵波刘长胜傅璐
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微纳米级仿生多自由度驱动装置
本发明涉及一种微纳米级仿生多自由度驱动装置，属于精密超精密加工领域。主要由定子、转子和输出轴组成。其中转子中连接有旋转驱动机构和直线驱动机构；输出轴为可变式接口转轴。本发明以高精度的压电驱动器驱动柔性铰链结构进行相关箝位...
赵宏伟李建平任露泉傅璐曲涵马志超胡晓利崔涛刘闯田野
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基于混合驱动的六自由度微小型机器人
本实用新型涉及一种基于混合驱动的六自由度微小型机器人，属于微机电精密仪器领域。其主要由柔性主架、初级位移放大机构、次级位移放大机构、压电叠堆和微型电磁铁组成。压电叠堆是微型机器人的驱动部分，安装于主架和初级位移放大机构内...
赵宏伟傅璐任露泉黄虎刘长胜赵波曲涵李建平史成利胡晓利
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基于混合驱动的六自由度微小型机器人
本发明涉及一种基于混合驱动的六自由度微小型机器人，属于微机电精密仪器领域。其主要由柔性主架、初级位移放大机构、次级位移放大机构、压电叠堆和微型电磁铁组成。压电叠堆是微型机器人的驱动部分，安装于主架和初级位移放大机构内。次...
赵宏伟傅璐任露泉黄虎刘长胜赵波曲涵李建平史成利胡晓利
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尺蠖式多自由度压电驱动装置
本实用新型涉及一种尺蠖式多自由度压电驱动装置，属于精密加工领域。其转子单元包括沿转子和内嵌转子的B型压电叠堆，可实现转子的步进直线运动；上层钳固单元由A型压电叠堆、A型楔形块、B型楔形块和开有三爪式自定心柔性铰链的定子上...
赵宏伟李建平张鹏任露泉周晓勤曲涵傅璐马志超黄虎
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微纳米级仿生多自由度驱动装置
本发明涉及一种微纳米级仿生多自由度驱动装置，属于精密超精密加工领域。主要由定子、转子和输出轴组成。其中转子中连接有旋转驱动机构和直线驱动机构；输出轴为可变式接口转轴。本发明以高精度的压电驱动器驱动柔性铰链结构进行相关箝位...
赵宏伟李建平任露泉傅璐曲涵马志超胡晓利崔涛刘闯田野
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