冯继刚
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河北工程大学更多>>
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- 3UPS-1S并联机构的运动学分析被引量：4
- 2011年
- 以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
- 于淑政冯继刚崔国华韦斌
- 关键词：并联机器人三自由度位姿
- 混联构型隧道管片拼装机器人的动力学研究
- 本课题主要是对一种六自由度混联管片拼装机作动力学分析。目的是从理论角度分析验证此拼装机的结构设计是否合理，特别是动力学性能方面是否满足工程需要。具体研究的方法及结论有：
首先对拼装机进行运动学分析。对于机构串联部分...
- 冯继刚
- 关键词：动力学性能仿真机器人
- 文献传递
- 基于人工神经网络的液压振动系统研究被引量：1
- 2012年
- 以两自由度液压激振压路机的液压振动系统为研究对象,采用立体正交试验选取试验因素,在每个试验因素中选择3个水平子集合,获得训练神经网络的样本。通过人工神经网络理论建立数学模型,借助Mtalab仿真计算出试验因素水平子集合最优组合参数。研究结果表明:通过建立人工神经网络数学模型,得出立体正交表的最优组合仿真目标值为0.552 3,系统刚度为3.3 N/mm,与试验目标值的相对误差为10.46%,满足工程要求。
- 郭志刚李文选冯继刚
- 关键词：正交试验人工神经网络数学模型计算机仿真
