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冯翼

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人足球
  • 1篇运动轨迹规划
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇实时控制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇比赛
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇层次化
  • 1篇层次化结构

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇刘景泰
  • 2篇冯翼
  • 2篇赵新
  • 2篇李颖
  • 1篇彭伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现
足球机器人作为多智能体系统的一个测试平台,正在被广泛的研究。在真实足球机器人系统中, 通常采取基于位置的控制算法完成动作;这种控制在研究发展到一定程度的时候无法完成机器人的某些高级动作。本文讨论了用于足球的机器人的轨迹规...
冯翼李颖赵新刘景泰
关键词：机器人足球避障算法实时控制
文献传递
一种机器人足球策略的层次化体系结构被引量：11
2003年
提出并建立了一个机器人足球系统的层次化的策略体系结构,包括底层监控策略、中层动作策略和高层全局比赛策略等层次.在机器人足球系统中实现了一套完整的比赛策略,并且能够在比赛过程中,应用各层次提供的功能,使比赛不间断地进行,取得较好的比赛能力.
冯翼赵新刘景泰李颖彭伟
关键词：足球机器人层次化结构多智能体系统
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