刘刚
- 作品数：12 被引量：36H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程机械工程更多>>
- 具有增益自校正功能的天线系统
- 针对现有的带有介质透镜的天线系统没有考虑介质透镜在宽温度范围内的热膨胀效应的问题，本发明提供一种具有增益自校正功能的天线系统，包括衬底铝板、底座、辐射天线、介质透镜板和升降装置，其中：在衬底铝板的底部设有底座；在衬底铝板...
- 桑磊周豪刘刚芮金城李祥祥卢保军曹锐陶小辉
- 文献传递
- 基于BP神经网络的隧道围岩稳定性分类的研究与工程应用
- 本文首先对国内外围岩稳定性分类的研究动向和进展做了简单介绍。由于隧道围岩是受各种性质的结构面切割而形成的地质综合体，影响隧洞围岩稳定性的因素众多，其关系很难用一个精确的数学关系式来描述，属于高度非线性映射问题。而人工神经...
- 刘刚
- 关键词：BP神经网络
- 文献传递
- 高增益超宽带对踵Vivaldi天线及阵列设计
- 随着电子对抗、超宽带通信等领域的快速发展，电子系统对天线的带宽要求越来越宽，对增益要求越来越高，Vivaldi天线作为宽带天线的重要代表之一，自1970年问世就获得了持续的关注，在射电天文、医学成像、宽带测量等系统中拥有...
- 刘刚
- 关键词：介质透镜阵列结构阻抗特性
- 含砂气流对玻璃钢的冲蚀磨损规律研究
- 如今，聚合物复合材料在工程结构中广泛应用，在很多应用场合冲蚀磨损已成为其失效的主要问题，因此弄清聚合物材料在冲蚀磨损条件下的磨损规律，对于聚合物的改性等具有重要意义。以前的冲蚀磨损研究大都集中在金属材料、陶瓷材料等，而对...
- 刘刚
- 关键词：玻璃钢颗粒粒径冲蚀磨损性能
- 文献传递
- 基于MMAS的机器人路径规划被引量：6
- 2008年
- 文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新,在一定程度上增加了解的多样性,也提高了蚂蚁的搜索效率;在搜索过程中,采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索,有利于加快搜索较好的解,而动态调整各项参数后,陷入局部解的可能性大大减少,并且可以找到最优解;最后通过仿真证明了该算法的有效性。
- 肖本贤刘刚余雷余炎峰陈昊
- 关键词：路径规划蚁群算法最大-最小蚂蚁系统信息素更新策略
- 强夯与强夯置换碎石桩复合地基承载力的试验研究被引量：11
- 2008年
- 在地基土层含水量较大的情况下,为了解决强夯时产生的超孔隙水压力问题,提出了加固饱和粉土、粉质粘土地基的强夯置换碎石桩法。某建设场地分别采用强夯法与强夯置换碎石桩法进行了现场对比试验研究,对强夯地基与强夯置换碎石桩复合地基分别进行了圆锥动力触探和载荷试验测试,试验结果表明,强夯碎石桩法处理效果好,桩体密实、强度高,桩间土的承载力也较直接强夯的地基承载力提高了13 kPa,强夯置换碎石桩复合地基的承载力达到208 kPa,满足了设计要求。
- 吴道祥刘刚王国强
- 关键词：强夯置换复合地基静载试验地基承载力
- 以期望方向角为优化目标的机器人滚动路径规划
- 基于预测控制原理，把优化和反馈机制结合起来的滚动路径规划，有利于克服全局规划和局部规划的各自缺陷。文章以极坐标的方向角为优化目标，在滚动窗口内采用单步规划的方法对完全未知环境中存在静态和动态障碍物的机器人进行在线实时路径...
- 肖本贤李艳红刘刚侑伉陈荣保
- 关键词：移动机器人路径规划预测控制
- 文献传递
- 面向供应链的制造工程协同优化与集成制造执行系统
- 杨善林余本功胡小建鲁付俊高立新任明仑马英杨颖刘刚吴卓亚
- 该项目属计算机应用技术领域。奇瑞汽车股份有限公司为了进一步提高轿车质量，降低制造成本，2005年1月，公司与合肥工业大学共同组成课题组，立项研发“面向供应链的制造工程协同优化与集成制造执行系统”。在对公司的整个供应链进行...
- 关键词：
- 具有增益自校正功能的天线系统
- 针对现有的带有介质透镜的天线系统没有考虑介质透镜在宽温度范围内的热膨胀效应的问题，本发明提供一种具有增益自校正功能的天线系统，包括衬底铝板、底座、辐射天线、介质透镜板和升降装置，其中：在衬底铝板的底部设有底座；在衬底铝板...
- 桑磊周豪刘刚芮金城李祥祥卢保军曹锐陶小辉
- 文献传递
- 以期望方向角为优化目标的机器人滚动路径规划
- 基于预测控制原理,把优化和反馈机制结合起来的滚动路径规划,有利于克服全局规划和局部规划的各自缺陷。文章以极坐标的方向角为优化目标,在滚动窗口内采用单步规划的方法对完全未知环境中存在静态和动态障碍物的机器人进行在线实时路径...
- 肖本贤李艳红刘刚侑伉陈荣保
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
