刘刚
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中南林学院电子与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计被引量：1
- 2005年
- 基于 RTLinux 的 MC400D 运动控制卡 PCI 接口,采用 DSP 和 CPLD 相结合的结构。控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等。设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制。
- 晏密英刘刚李慧霸
- 关键词：RTLINUX运动控制器驱动程序
- 基于RTLinux的运动控制器MC400D的驱动程序设计
- 2004年
- 文章介绍一种由国防科技大学设计的用于机电系统中的运动控制卡MC40 0D在嵌入式实时操作系统RTLinux下的设备驱动程序的设计思想和设计流程 ,通过该驱动程序的设计 ,使得在RTLinux下原来基于Windows下的控制程序通过简单的软件移植后 ,能够实时的实现对机电系统的各种控制 ,并使机电产品的嵌入式实现成为可能。
- 晏密英刘刚李慧霸
- 关键词：RTLINUX运动控制器驱动程序嵌入式系统
- RTLinux的实时性检验与内核裁减的研究被引量：7
- 2003年
- 从基于Linux操作系统的实际应用程序的开发工作出发,提出实时Linux,并着重就各种情况下RTLinux的实时性性能进行检验以及在嵌入式系统应用中的内核裁减方面进行研究。
- 晏密英刘刚
- 关键词：RTLINUX内核裁减
- RTLinux的实时性检验与内核裁减的研究
- 2003年
- 本文从基于Linux操作系统的实际应用程序的开发工作出发,提出实时Linux,并着重就各种情况下RTLinux的实时性性能进行检验以及在嵌入式系统应用中的内核裁减方面进行研究。
- 晏密英刘刚
- 关键词：RTLINUX内核裁减操作系统
