刘利
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 不确定时变系统的鲁棒学习控制算法被引量：10
- 2010年
- 研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题.基于Lyapunov-like方法,给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法.两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷,鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性,学习控制部分可有效消除系统跟踪误差,改善系统的跟踪性能.仿真结果验证了两种学习算法的有效性.
- 刘利孙明轩
- 关键词：迭代学习控制重复控制鲁棒控制收敛性
- 不确定非线性系统的变结构重复控制被引量：1
- 2010年
- 针对周期作业下的不确定非线性系统的跟踪控制问题,在系统不确定性界函数已知情形下,提出形式简单的变结构重复控制算法.该算法将变结构控制与重复控制相结合,以弥补单一控制方式的缺陷.其中,变结构控制部分采用断续函数连续化处理,可有效消除系统"抖振",同时保证闭环系统中所有变量有界;重复控制部分通过重复作业,可有效消除系统跟踪误差,改善系统跟踪性能,在存在非重复不确定性情形下实现系统沿整个周期完全跟踪.基于Lyapunov-like方法,给出闭环系统稳定性及学习收敛性的分析,数值仿真结果用于验证该算法的有效性.
- 刘利孙明轩朱胜
- 关键词：重复控制变结构控制稳定性收敛性
- 鲁棒学习控制系统设计及其应用
- 针对重复或周期作业的被控对象，学习控制技术通过重复修正输入，使得被控系统的实际输出轨迹在有限时间区间或在整个周期上实现关于期望输出轨迹的零误差跟踪，并且确定性或周期变化的外部干扰得以完全补偿。学习控制方法能以较简单的方式...
- 刘利
- 关键词：鲁棒控制迭代学习控制不确定非线性系统变结构控制
- 文献传递
