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刘天孚

作品数：6 被引量：44H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇微球
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇磁性
  • 2篇磁性微球
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇训练机器人
  • 1篇压力传感器
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇数据采集
  • 1篇群算法
  • 1篇系列单片机
  • 1篇系统设计

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇刘天孚
  • 2篇刘琦
  • 2篇程如意
  • 2篇王君

传媒

  • 2篇化学工程师
  • 1篇应用科技
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
硅烷化胺基磁性微球的合成与表征
2011年
采用溶液聚合法制备具有良好悬浮性和磁响应性的硅烷化胺基磁珠,对胺基磁性微球的形貌、结构、悬浮稳定性和磁响应性进行表征。研究结果显示,硅烷化胺基磁性微球的平均粒径为15nm,粒径分布比较均匀,近似为球形的壳核结构,核为磁性基质,壳为3-胺基丙基三乙氧基硅烷;将硅烷化胺基磁珠用于悬浮稳定性研究表明,磁微球具有较好的悬浮稳定性和较强的磁响应性。
刘天孚刘琦王君
关键词：磁性微球沉降率
Max3100与AVR系列单片机的接口设计被引量：1
2007年
介绍新型通用异步收发器Max3100的功能特点、引脚含义以及工作原理,给出用Max3100实现AVR系列单片机异步通讯接口设计实例.介绍通过Max3100分别将AVR的SPI接口和普通I/O接口转换为UART接口的硬件设计原理图和软件设计主要程序,对关键技术进行了说明.
刘天孚刘刚娣
关键词：MAX3100ATMEGA16
带精英策略和视觉探测蚁群算法的机器人路径规划被引量：17
2008年
算法中加入精英蚂蚁,拓展了蚂蚁搜索的范围,加强了蚂蚁通过狭长空间和复杂空间的能力。引入视觉探视功能,扩大了蚂蚁的视野,使蚂蚁在探索的过程中具备了"千里眼",减少了蚂蚁探索的步数。运用路径优化功能,使蚂蚁运动路径拉直、变短,使路径可用性增强。采用栅格划分环境、栅格之间的边表示信息素和距离信息减少了算法计算量。
刘天孚程如意
关键词：蚁群算法路径规划
下肢康复训练机器人的数据采集系统设计被引量：3
2009年
本文结合实际需求,了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况,对患者的足底力进行测量和分析,对自行设计的压力传感器进行数据采集。通过采用Soc(System On Chip,片上系统)芯片,设计具有高稳定性、高精度的硬件电路进行数据采集,并将采集到的数据传给PC机,进行数据分析。经实验证明,这些电路抗干扰能力强、实时性好,其数据精度完全满足控制系统要求。
张博刘天孚
关键词：数据采集压力传感器控制系统
羧基磁性微球的制备及其用于CD4细胞分离应用被引量：5
2011年
采用溶液聚合法制备具有良好悬浮性和磁响应性的羧基聚丙烯酰胺磁珠,对羧基磁性微球的形貌、结构、悬浮稳定性进行表征。研究结果显示,羧基聚丙烯酰胺磁性微球的平均粒径为20nm,粒径分布比较均匀,近似为球形的壳核结构,核为磁性基质,壳为羧基聚丙烯酰胺;将羧基聚丙烯酰胺磁珠用于CD4细胞分离研究表明,分选后的细胞纯度高达94%。
刘天孚刘琦王君
关键词：磁性微球聚丙烯酰胺细胞分离
基于遗传算法的移动机器人路径规划被引量：19
2008年
采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
刘天孚程如意
关键词：路径规划移动机器人遗传算法
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