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刘宝国

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇抖振
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制器
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇刘宝国
  • 1篇王韬
  • 1篇宋克威

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人控制器的变结构控制方法实验研究被引量：6
2000年
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
刘宝国王韬宋克威
关键词：抖振变结构控制滑模控制机器人控制器
机器人控制器的变结构控制物理实验研究
变结构控制(又称滑模控制),在50年代就已经提出.由于人们逐渐认识到它的一些优 点,如对摄动的某种完全自适应性,并可用来设计日益复杂对象的控制规律,近年来 又重新受到较大的重视.影响变结构方法应用的最主要原因是存在着一种...
刘宝国
关键词：变结构控制滑模控制抖振
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