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泡沫敷料在经皮肾镜取石术后伤口换药中的应用效果研究: 2015年; 目的:观察泡沫敷料在经皮肾镜取石术后伤口换药中的应用效果。方法:我院经皮肾镜手术120例,随机分为实验组和对照组,各60例。对照组采用常规敷料伤口换药,实验组采用泡沫敷料伤口换药。比较两组伤口皮肤的红肿和伤口周围皮肤皮疹发生率,伤口舒适度和干燥度、术后伤口换药次数等。结果:实验组伤口皮肤的红肿和伤口周围皮肤皮疹发生率低于对照组,伤口舒适度和干燥度明显优于对照组(P<0.01),术后伤口换药次数低于对照组(P<0.01)。结论:应用泡沫敷料对经皮肾镜取石术后患者肾造瘘管处换药可有效减少皮肤红肿、皮疹并发症的发生,增加伤口的干燥程度和舒适度,操作简便,并且减少了换药次数,减少了医护人员的工作量,临床上值得推广。; 刘征辉温轶群刘怡姜丽萍; 关键词：泡沫敷料护理

平面3-RRR型微创机构构型优化被引量：1: 2017年; 针对目前医疗技术对微创机器人精度要求的不断提高,而传统的并联机构无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。建立平面3-RRR并联机构微动情况下输入与输出之间的位移矢量微分映射关系,根据材料插值拓扑优化方法建立平面3-RRR型全柔顺并联机构的SIMP插值模型,通过敏度分析确定优化过程中设计变量的迭代变化方向,用OC算法求解所建立的模型,用Heaviside过滤技术解决棋盘格和网格依赖问题,通过Solidworks曲线拟合得到三维模型,应用有限元分析软件Hyperworks对其进行静力学分析,通过加工得到实体模型,并进行多次微位移测量试验;将静力学分析数据、实验数据与理论值对比。结果表明:微分映射关系作为优化条件,拓扑优化所得到的全柔顺并联机构与同构型的传统并联机构微分运用特性相同,运动精度更高、结构更加简单,验证了该方法的有效性,为平面全柔顺并联机构的优化设计提供了新思路。; 刘怡钟文敏; 关键词：拓扑优化

滚动球式医疗服务型机器人动力学建模与仿真被引量：1: 2020年; 针对当前医疗服务型机器人运动不灵活、稳定性差等问题,设计了一种滚动球式医疗服务型机器人,该机器人在结构设计上增加了瞬时失电保护装置,有效的提高了机器人在启停及制动状态下系统的稳定性。采用Lagrange-Routh方程建立滚动球式机器人系统的动力学模型,通过引入Lagrange乘子能够很好的解决滚动球式机器人系统的非线性、非完整性等问题。最后,利用MATLAB/SIMULINK软件对所建立的动力学模型进行了仿真分析,结果表明,所建立的动力学模型是准确的,为后续结构优化和控制系统的设计提供了理论依据。; 刘怡钟文敏; 关键词：非完整系统动力学建模

SLIPA喉罩在主动脉夹层经股动脉覆膜支架置入术中的应用: 2013年; 目的:探讨SLIPA喉罩在主动脉夹层覆膜支架置入术中应用的安全性与临床价值。方法:选择主动脉夹层行腔内覆膜支架置入术患者32例,随机把患者分为SLIPA喉罩组(S组)与气管插管组(C组),每组16例,分别记录各时点血流动力学变化情况,并记录拔除SLIPA喉罩或气管导管后患者躁动、呛咳、咽痛、声音嘶哑和胃内容物的反流误吸情况。结果:两组患者在置入即刻、拔管(喉罩)后即刻HR明显快于诱导前(P<0.05或P<0.01),且C组明显快于S组(P<0.01);置入即刻、置入后5 min、拔管(喉罩)前即刻、拔管(喉罩)后即刻两组SBP,MAP明显高于诱导前,且C组明显高于S组(P<0.01)。S组苏醒期呛咳、躁动及术后咽喉不适例数明显少于C组(P<0.05),两组患者术中及术后均无反流误吸的发生。结论:与气管插管相比,SLIPA喉罩用于主动脉夹层覆膜支架置入术中,患者应激反应小、操作简单、并发症少、易维持患者循环功能稳定等优点,是一种比较理想,安全,有效的方法。; 陈以建刘怡黄桂明; 关键词：SLIPA喉罩气管插管主动脉夹层安全性

影像医疗器械临床验证信息化研究被引量：1: 2016年; 目的:探讨影像医疗器械临床验证信息化的应用效果。方法:选择我院影像科未实施临床验证信息化(2014年1月至2015年1月)就诊的患者150例作为对照组,选择实施临床验证信息化之后(2015年2月至2016年2月)就诊的患者150例作为观察组,比较两组医疗器械不良事件的发生情况及患者的满意度。结果:观察组患者医疗器械不良事件的发生情况明显少于对照组,患者对医疗质量的满意度明显高于对照组,具有统计学意义(P<0.05)。结论:实施影像医疗器械临床验证信息化,可以明显改善医疗工作质量,减少不良事件的发生,提高患者的满意度。; 刘怡钟文敏王丽; 关键词：影像学医疗器械信息化

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刘怡