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刘洋

作品数：15 被引量：24H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇星体
  • 6篇双目
  • 6篇着陆
  • 5篇避障
  • 4篇天体
  • 4篇避障系统
  • 3篇敏感器
  • 3篇火星
  • 2篇星历
  • 2篇障碍点
  • 2篇实时成像
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体匹配
  • 2篇探测器
  • 2篇图像
  • 2篇自标定
  • 2篇自标定方法
  • 2篇椭球
  • 2篇椭球体
  • 2篇轨道器

机构

  • 15篇北京控制工程...
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 15篇刘洋
  • 13篇李涛
  • 13篇华宝成
  • 12篇王立
  • 10篇王晓磊
  • 7篇周益
  • 7篇刘鲁
  • 7篇何健
  • 6篇张琳
  • 5篇赵宇
  • 5篇刘旺旺
  • 3篇徐李佳
  • 2篇朱飞虎
  • 2篇洪帅
  • 1篇黄翔宇
  • 1篇胡锦昌
  • 1篇龚德铸
  • 1篇张晓文
  • 1篇贾锦忠
  • 1篇李茂登

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，属于地外星体的着陆避障技术领域；利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数，采用初始参数划分匹配区域，实拍图像进行精细化匹配，然后建立线性平面修正方程，解算得到标定...
王立李涛华宝成刘洋王晓磊何健刘旺旺刘鲁刘兴潭徐李佳张琳
着陆避障中双目立体匹配方法与仿真被引量：3
2018年
在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences,SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能.
刘洋王立华宝成李涛
关键词：双目立体匹配SAD
一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
一种地外天体表面障碍点云建模方法
一种地外天体表面障碍点云建模方法，属于图像处理和智能控制技术领域。本发明分别采用半球和半椭球体模拟陨坑和岩石，生成模型后将其叠加到基础平面上；接着对生成平面叠加一定程度高斯噪声，之后分析并提取敏感器噪声，在障碍图像上做掩...
刘洋李涛华宝成王立王晓磊何健周益张琳郝策洪帅付有权
一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统
本发明涉及一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统，属于地外星体的着陆避障技术领域；采用低性能的FPGA进行算法加速,快速得到目标区域的三维高程图，解决立体匹配算法的实时性问题；同时使用单相机图像对避障区域进行粗筛...
李涛周益王立刘洋王晓磊赵宇刘鲁刘兴潭华宝成郝策张琳
一种地外天体表面障碍点云建模方法
一种地外天体表面障碍点云建模方法，属于图像处理和智能控制技术领域。本发明分别采用半球和半椭球体模拟陨坑和岩石，生成模型后将其叠加到基础平面上；接着对生成平面叠加一定程度高斯噪声，之后分析并提取敏感器噪声，在障碍图像上做掩...
刘洋李涛华宝成王立王晓磊何健周益张琳 郝策洪帅 付有权
一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
基于联合检测‑描述的火星表面特征提取方法
2022年
针对火星着陆光学导航过程中,传统的图像特征点提取算法在相机角度变化、光照条件变化等情况下,序列图像间的特征点提取与匹配鲁棒性差的问题,提出了基于卷积神经网络的联合检测‑描述特征提取方法。首先,通过Blender获取模拟火星着陆过程的视频,使用稀疏重建方法,对模拟视频的图像和火星真实图像进行三维重建,建立了神经网络可用的训练数据集。然后搭建了卷积神经网络以处理图像数据,通过改进损失函数,联合特征描述符和特征检测器双重作用,获得了更准确的匹配结果。仿真结果表明,该方法在处理多视角、光照条件多变的火星表面图像方面,具有更好的特征提取结果,并在匹配测试阶段具备优于传统算法的性能。
何超群胡茄乾刘洋李爽
关键词：图像处理卷积神经网络火星探测特征提取
嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价被引量：7
2021年
对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。
王立刘洋华宝成李涛朱飞虎
关键词：自主着陆
一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，属于地外星体的着陆避障技术领域；利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数，采用初始参数划分匹配区域，实拍图像进行精细化匹配，然后建立线性平面修正方程，解算得到标定...
王立李涛华宝成刘洋王晓磊何健刘旺旺刘鲁 刘兴潭徐李佳张琳
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