刘洪山
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 大型机电设备的心理作业空间设计探讨
- 提出'心理作业空间'这一概念,'心理作业空间'是指对于某一作业,符合大多数作业者心理所认知的相应子作业空间.在由作业者、大型机电设备和周围环境组成的'人-机-环境'系统中,设备与周围环境结合或设备本身,形成了若干个心理作...
- 朱磊杨利芳付雁平源磊刘洪山
- 关键词：人机界面作业过程机电设备
- 文献传递
- 手创伤康复机械手结构设计与分析
- 手创伤康复机械手是一种帮助手外伤患者迅速康复的医疗机器人，依据是现代循证医学（Evidence Based Medicine，简称EBM）和连续被动运动（Continuous Passive Motion，简称CPM）理...
- 刘洪山
- 关键词：运动学分析力传感器
- 文献传递
- 一种外骨骼式创伤手指康复机器人
- 一种外骨骼式创伤手指康复机器人，它涉及手指康复机器人。本发明解决现有外骨骼式创伤手指康复机器人存在劳动强度大、康复时间长，无法对康复效果进行直接反馈。食指外骨骼的掌指关节单元通过螺钉固定在驱动模块前端的第一正齿轮上，中指...
- 付宜利张福海牟洋杨磊刘洪山王鹏
- 文献传递
- 大型机电设备的心理作业空间设计探讨
- 提出“心理作业空间”这一概念,“心理作业空间”是指对于某一作业,符合大多数作业者心理所认知的相应子作业空间。在由作业者、大型机电设备和周围环境组成的“人-机-环境”系统中,设备与周围环境结合或设备本身,形成了若干个心理作...
- 朱磊杨利芳付雁平源磊刘洪山
- 关键词：人机界面作业过程机电设备
- 文献传递
- 创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究被引量：1
- 2009年
- 为使创伤手指康复外骨骼手能够反馈手指的力觉信息,根据应力测量原理设计了外骨骼手基关节二维力传感器。应用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析,针对手指弯曲和内收/外展两个方向研究了传感器的应变原理,设计了传感器信号采集电路,并对传感器进行了静态标定。传感器在手指弯曲方向具有0.325 V/N的灵敏度和1.4%的线性度,在手指内收/外展方向具有0.346 V/N的灵敏度和2.9%的线性度。实验结果表明传感器能够满足康复外骨骼手系统的要求。
- 王鹏付宜利刘洪山王树国
- 关键词：力传感器信号处理系统
