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刘百奇

作品数：77 被引量：112H指数：6
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京航空航天大学青年创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 27篇陀螺
  • 26篇导航
  • 24篇惯性测量
  • 19篇组合导航
  • 18篇导航系统
  • 17篇惯性测量单元
  • 16篇捷联
  • 14篇捷联惯性
  • 13篇POS
  • 12篇陀螺仪
  • 12篇激光
  • 12篇光纤
  • 12篇光纤陀螺
  • 12篇标度
  • 11篇组合导航系统
  • 10篇加速度
  • 10篇加速度计
  • 9篇计算机
  • 9篇惯性导航
  • 7篇SINS/G...

机构

  • 77篇北京航空航天...
  • 1篇首都师范大学
  • 1篇中国测绘科学...

作者

  • 77篇刘百奇
  • 69篇房建成
  • 32篇杨胜
  • 21篇徐帆
  • 20篇全伟
  • 20篇盛蔚
  • 18篇李建利
  • 16篇钟麦英
  • 13篇宫晓琳
  • 12篇张海鹏
  • 10篇康泰钟
  • 8篇李金涛
  • 8篇韩晓英
  • 7篇张延顺
  • 6篇张钰
  • 6篇闫东坤
  • 6篇曹娟娟
  • 4篇曹全
  • 4篇俞文伯
  • 4篇杨照华

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 11篇2009
  • 11篇2008
  • 23篇2007
  • 10篇2006
  • 1篇2005
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法
一种捷联惯性导航系统的任意双位置对准方法，本发明涉及一种用于确定捷联惯性导航系统(SINS)初始姿态的方法。其特征在于将SINS从初始位置旋转到任意一个位置，利用两个位置上SINS的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系...
房建成刘百奇
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一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元(IMU)误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过IMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪...
房建成刘百奇张钰张海鹏杨胜高翌春
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一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备
本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备，包括六面体框架、夹条、坐板和压板；六面体框架支撑夹条，夹条约束坐板，陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度，坐板上有8个高精度的定位销，测试设备置于单轴速率转台水平台面上，转...
房建成张海鹏刘百奇张延顺徐帆杨胜
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一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统
一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统，由光纤陀螺全站仪、PSD激光标靶、自动导向系统计算机和后视参考棱镜组成，光纤陀螺全站仪由光纤陀螺寻北仪、激光全站仪和ARM处理器组成；激光全站仪发射激光到后视参...
房建成刘百奇杨胜李金涛杨照华全伟
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一种基于双DSP的集成化组合导航计算机
一种基于双DSP的集成化组合导航计算机，用于惯性测量单元(1MU)和GPS组合的组合导航系统，主要包括输入接口模块、DSP1模块、DSP2模块以及输出接口模块。本发明采用DSP1模块实现传感器数据的预处理和时间同步，以保...
房建成杨胜刘百奇张钰全伟徐帆
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一种航空用组合导航系统体系结构实现方法
一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR－DME、高度表系统组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作，检测单个导航系统的可用性；在各导航系统正常运行情况下，采用多级多...
房建成徐帆盛蔚崔培玲刘百奇全伟
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一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法
一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始时准方法，本发明涉及一种用于确定捷联惯性导航系统(SINS)初始姿态的方法。其特征在于将SINS从初始位置旋转到任意一个位置，利用两个位置上SINS的输出与地球自转角速度和重力加速度的...
房建成刘百奇
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一种POS方位精度和姿态精度的地面测试方法
一种位置姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)方位精度和姿态精度的地面测试方法。本发明涉及一种利用三轴精密转台进行POS的方位精度和姿态精度测试的方法，该方法将POS中的惯...
刘百奇房建成李向东钟麦英李建利宫晓琳
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光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法被引量：26
2008年
针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转,然后根据光纤陀螺IMU的误差模型建立42个非线性输入输出方程,通过旋转积分和对称位置误差相消,消除方程中的非线性项,最终求解出陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置等15个误差系数。实验结果表明,该方法可在没有精密转台的现场实现光纤陀螺IMU的精确标定,其标定精度与基于精密转台的标定精度相当。
刘百奇房建成
关键词：光纤陀螺IMU
SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统
一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统，由SINS、CNS、GPS三个子系统、组合导航计算机和轨迹发生器相关软件组成。使用SINS、GPS实物系统、星图模拟器和星敏感器模拟器实物作物理模型，组合导航计算机采用...
房建成徐帆全伟盛蔚刘百奇杨胜
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