刘睿
- 作品数：12 被引量：38H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 罗兰C双台链交叉定位算法研究被引量：9
- 2011年
- 在推导罗兰C双台链交叉定位算法基础上,根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位、非时基交叉圆定位以及双台链交叉定位算法比较。结果表明:测量点几何因子GDOP较好时,单台链双曲线定位与交叉圆定位方法的定位结果基本相同,而GDOP较差时,交叉圆定位方法的定位结果明显优于单台链双曲线定位算法的定位结果,但两种情况下的双台链交叉定位结果的误差均最小;采用双台链交叉定位算法能够有效克服单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的"奇异"现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。
- 曹可劲朱银兵张磊刘睿
- 关键词：罗兰C牛顿迭代法
- 基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真被引量：9
- 2007年
- 推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。
- 周红进许江宁刘睿
- 关键词：加速度计陀螺惯性导航系统可行性
- 虚拟现实技术在导航装备训练中的应用研究
- 介绍了虚拟现实技术的概念,以及虚拟导航装备训练系统的建设构想和建成后的应用.
- 刘睿卞鸿巍
- 关键词：虚拟现实导航装备
- 文献传递
- 无线气象传真软件接收机解调模块设计与实现被引量：1
- 2011年
- 阐述了无线气象传真软件接收机的应用前景,分析了气象传真软件接收机的整体结构及解调模块在其中的重要作用;根据世界气象组织对无线气象传真传输的有关规范,采用数字正交解调的方法对气象传真信号进行解调,并通过Matlab仿真验证了解调算法的准确性和可行性;之后使用VC++对算法进行二次编程,并将其整合至无线气象传真接收软件;最终软件测试表明,采用正交解调方法的软件接收机系统稳定,解调迅速准确,可扩展性强,达到了无线气象传真机预期的研制指标。
- 瞿洋许江宁曹可劲刘睿
- 关键词：正交解调软件接收机调频FSK
- 等航程大圆航线设计方法
- 本发明公开了一种等航程大圆航线设计方法包括起始和目的地航路点地理坐标以及航程分段初始化，大圆起始航向求解；中间航路点到起始航路点的航程计算；中间航路点的地理坐标求解；连接各中间航路点地理坐标获得航线，其中间航路点地理坐标...
- 朱银兵曹可劲宋超李豹吴苗刘睿
- 文献传递
- 中国南海区域罗兰C单台链双曲线的GDOP研究被引量：5
- 2011年
- 本文分析了罗兰C单台链双曲线位置线的GDOP的几何运算过程,运用MATLAB工具仿真南海(15°N,108°E)到(23°N,116°E)区域几何精度因子分布。仿真结果表明:"长河二号"系统在南海大部分海区定位误差较小,但是在(15°N,108°E)到(23°N,110°E)附近海区GDOP值较大,说明了在近海岸线区域由于台链几何分布导致不能定位的原因。
- 刘睿朱银兵张婷
- 关键词：罗兰CGDOP双曲线
- 基于同步卫星动态数字中频信号的仿真与实现被引量：1
- 2011年
- 对动态数字中频信号的产生进行了研究。精确灵活卫星信号源是测试与研究载波捕获和跟踪的重要工具,而目前中频信号的生成主要以单一以GPS为模型,难以满足多种测试信号源的应用需求。为解决这一问题,提出以同步卫星星座为基础,依据用户设定轨迹,推导卫星信号的信号传播延时,载波多普勒等相关参数,建立卫星信号的动态数字中频信号模型,并在设计中对多卫星系统的组合应用进行了考虑。仿真结果表明了上述方法的有效性,所采用的方式与GPS相比,无需星历支持,简化了计算,并具有可扩展性,从而为相关软件接收机的测试以及与INS的超紧耦合设计提供了支持。
- 黄汛高启孝张琦刘睿
- BOC信号改进码相位捕获算法研究被引量：7
- 2015年
- BOC(binary offset carrier)信号自相关函数存在多值性,BOC信号的捕获不能简单地移植GPS信号捕获算法。在分析经典并行码相位算法和BOC信号互相关特性基础上,仿真分析了并行码相位搜索算法对BOC信号进行捕获的有效性,并针对经典算法在低信噪比条件下捕获信号存在的不足,对经典算法进行了改进设计,并利用改进算法对多种BOC信号进行了仿真分析。结果表明,本文提出的改进捕获算法适用于BOC(pn,n)信号(p为整数),扩展了经典算法的适用范围,且与经典算法相比,改进捕获算法对所给定BOC信号能够改善捕获信噪比10dB,可显著提高接收机捕获灵敏度,对接收机BOC信号捕获算法设计具有重要意义。
- 朱银兵李豹刘睿
- 关键词：卫星导航BOC调制
- 等航程大圆航线设计方法
- 本发明公开了一种等航程大圆航线设计方法包括起始和目的地航路点地理坐标以及航程分段初始化，大圆起始航向求解；中间航路点到起始航路点的航程计算；中间航路点的地理坐标求解；连接各中间航路点地理坐标获得航线，其中间航路点地理坐标...
- 朱银兵曹可劲宋超李豹吴苗刘睿
- 基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正被引量：5
- 2011年
- 电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备,但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差,分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理,在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题,并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法,实验结果表明,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,且补偿精度高、成本低。
- 张琦周冉辉刘睿陈浩
- 关键词：磁阻传感器误差补偿
