刘英想
- 作品数：314 被引量：82H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程一般工业技术更多>>
- 一种有自传感功能的人工肌肉
- 一种有自传感功能的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它解决了现有人工肌肉温度及位移测量依赖于外部传感器的问题。本发明的有自传感功能的人工肌肉包括聚合物纤维、热电阻丝、导电涂层和绝缘涂层。其制作方法包括对热电阻丝涂覆绝缘漆...
- 刘英想唐心田刘军考李凯
- 悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子
- 悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约的问题。它由圆筒和悬臂弯振夹心换能器组成，圆筒和悬臂弯振...
- 陈维山刘英想姚郁刘军考石胜君
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- 贴片式T型双足直线压电超声电机振子
- 贴片式T型双足直线压电超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决现有T型直线超声电机振子中存在的振动能量闲置浪费、驱动方法复杂以及存在振动耦合的问题。本发明所述的贴片式T型双足直线压电超声电机振子，纵梁的小端面...
- 刘英想陈维山冯培连刘军考石胜君
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- 夹持式四足纵弯复合超声电机振子
- 夹持式四足纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有贴片式模态复合型超声电机振子的陶瓷材料抗拉强度低以及由胶层的强度和疲劳寿命导致的机械输出能力受限的问题。本发明所述的夹持式四足纵弯复合超声电机...
- 刘英想杨小辉陈维山刘军考石胜君
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- 弯振复合型超声驱动器振动特性研究被引量：2
- 2013年
- 为了避免模态复合型超声驱动器中普遍存在的频率简并问题,提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器。该驱动器采用压电金属复合梁两个正交弯振模态的复合在两个驱动足处激励出椭圆轨迹振动。对该驱动器的振动特性进行深入研究,旨在获得驱动区域质点的真实运动轨迹。首先,建立了矩形截面梁在弯振复合模态下末端区域质点振动轨迹的数学模型;然后,借助有限元瞬态分析,对驱动足振动轨迹进行仿真,实现对所建立振动轨迹数学模型的验证。振动轨迹方程和仿真结果均表明:两个驱动足表面质点振动轨迹均为三维的椭圆,垂直于驱动器轴线的平面内的椭圆振动更适合用于致动输出。最后,分析了该驱动器存在的不足之处,提出了一种改进方案,采用对称设置压电陶瓷片实现两个驱动足振动特性的一致;通过瞬态分析在两个驱动足处得到了一致的振动轨迹,改进的样机实现了输出特性的显著提高。
- 刘英想陈维山冯培连刘军考
- 仿生爬行多足直线压电驱动器
- 仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能...
- 刘英想徐冬梅陈维山冯培连刘军考
- 纵振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法
- 纵振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法，属于压电驱动技术领域。为了解决现有纵向振动复合实现驱动的压电超声驱动器定位精度和分辨力难于提高，且无法克服强载、快速、大行程和高精度之间矛盾的问题。本方法基于水平纵振压电陶瓷片...
- 刘英想冯培连陈维山刘军考石胜君
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- U型双足直线超声电机振子
- U型双足直线超声电机振子，它涉及压电超声电机领域。它解决了现有存在的机械输出能力受制约的问题。它连接端盖的竖直变幅杆和水平变幅杆均为截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，其大端面均有盲孔，驱动足为长方体，其上端面与竖直变幅杆小...
- 陈维山刘英想石胜君刘军考
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- 弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机
- 弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，它涉及压电超声电机技术领域，以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件、内侧转子组件...
- 刘军考刘英想陈维山谢涛石胜君
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- 一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法
- 本发明公开了一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法，属于微操作机器人技术领域。一种压电驱动的超精密运动六足机器人，包括底座、六个驱动单元和基体，其中，每个驱动单元包括驱动足、纵向伸缩压电陶瓷区域和横向弯曲压电陶瓷...
- 刘英想于洪鹏陈维山王良
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