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基于改进雁群PSO算法的模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法被引量：11: 2013年; 针对扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法中难以建立准确的先验噪声模型的问题,提出一种基于改进雁群粒子群算法的模糊自适应卡尔曼滤波算法.利用分数阶微积分改进粒子进化速度,利用混沌来改进粒子的初始化和发生早熟时的处理.改进后的雁群粒子群算法在收敛速度与避免早熟方面有了很大改进,并将改进的雁群粒子群算法用于模糊自适应扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法的训练,并与用雁群粒子群算法训练的模糊自适应扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法进行对比,其在定位与构图方面有很大的提高.; 陈卫东刘要龙朱奇光陈颖; 关键词：同时定位与地图创建分数阶微积分

移动机器人同时定位与地图创建的算法研究: 随着微电子技术、计算机技术、信息融合技术和网络技术的快速发展，机器人技术的发展也十分迅速，特别是具有移动行走功能、环境感知能力及能够自主完成各种智能服务的自主移动机器人研究已经成为机器人技术领域的热点。对于移动机器人来说...; 刘要龙; 关键词：移动机器人同时定位与地图创建模糊逻辑粒子群算法 T-S模糊模型; 文献传递

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刘要龙