匡海鹏
- 作品数：89 被引量：309H指数：10
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 多目标跟踪方法综述被引量：38
- 2004年
- 多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等,民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟踪方法进行了综述。并对各种方法的优缺点进行了比较。基于小波变换的方法与其它几种方法相比其优点更为突出,而基于多传感器数据融合的方法是未来多目标跟踪发展的方向。
- 刘钢刘明匡海鹏修吉宏翟林培
- 关键词：多目标跟踪军事
- 一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法
- 本发明公开了一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法。本发明的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法包括步骤：产生平行光光束；采用面阵相机对垂直于所述平行光光束成像，得到所述平行光光束在像空间坐标系平面的像点坐标；将所述平...
- 杨永明郑丽娜修吉宏李昕阳匡海鹏
- 文献传递
- 一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统
- 本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统，包括：接口DSP、电源转换模块、驱动继电器、电磁继电器、电压转换芯片、差分接收芯片及差分发送芯片。该电路系统将电信号通过差分芯片转为差分信号，然后...
- 杨永明王元超华楠刘禹匡海鹏
- 文献传递
- 航空相机框架速度扫描成像模式中的保护控制方法及系统
- 本发明涉及一种航空相机框架速度扫描成像模式中的保护控制方法及系统，所述方法包括：S1.在拍照准备指令下，框架伺服控制系统以位置伺服控制方式运动到扫描行预置角，同时设置速度安全标志为高；S2.在拍照指令下，实时检测并判断框...
- 王元超杨永明匡海鹏
- 航空相机俯角单框架匀速扫描成像起步控制方法及系统
- 本申请公开了航空相机俯角单框架匀速扫描成像起步控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，其方法包括：获取俯角框架起步稳速时间Δt；获取所述起步稳速时间内所述俯角框架走过的角度Δθ；在拍照准备指令下，确定所述俯角框架...
- 王元超杨永明匡海鹏
- 一种航空相机的快速检焦装置及检焦方法
- 一种航空相机的快速检焦装置及检焦方法，涉及航空相机测量与成像技术领域，解决现有的检焦方法存在检焦精度低的问题，扫描反射镜垂直于光轴，所述相机控制器向调焦控制器和反射镜控制器发送检焦指令，所述调焦控制器驱动调焦反射镜至调焦...
- 陈志超丁亚林张洪文匡海鹏刘学吉刘志明
- 文献传递
- 基于电机力矩波动抑制的电流反馈法被引量：3
- 2010年
- 小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了力矩波动量对稳速性能的影响。建立了电流、速度双闭环直流力矩电机控制系统的数学模型,并经过仿真得出了电流反馈法对电机力矩波动抑制的效果,最后通过试验得出了电流、速度双闭环算法对小功率直流力矩电机在低速运行时的力矩波动抑制的实际效果。试验结果表明应用电流、速度双闭环算法实际可以将直流力矩电机力矩波动明显有效的降低。
- 刘志明陈黎李清军董斌匡海鹏陈志超
- 关键词：直流力矩电机力矩波动
- 空间相机自准法检焦原理及数据处理方法研究被引量：2
- 1999年
- 为了对空间相机实时进行检调焦 ,本文介绍了一种自准法检焦系统的原理 ,并对测量数据的处理方法进行了分析。仿真实验结果表明信号的相关处理法和质心探测法在较低的信噪比下具有很高的测量精度和重复性。
- 李朝辉匡海鹏武克用
- 关键词：空间相机数据处理
- 基于线阵CCD的空间相机实时检焦系统研究被引量：7
- 2004年
- 实时精密检调焦技术是空间相机必不可少的重要组成部分,它直接影响相机的成像质量。如何对焦面位置进行检测是精密检调焦技术的核心。基于线阵CCD的空间相机实时检焦系统是用线阵CCD作为光采样元件,结合特殊设计的精密自准直检焦光学系统,实现对空间相机焦面位置的精确检测,并通过实验验证,达到较为理想的结果。
- 匡海鹏翟林培
- 关键词：线阵CCD空间相机相关双采样
- 一种伺服控制系统
- 本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参...
- 王元超杨永明匡海鹏于春风刘明刘禹华楠侯汉
- 文献传递
