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古军保

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇硬币
  • 1篇透明性
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像采集系统
  • 1篇图像识别
  • 1篇清分
  • 1篇清分系统
  • 1篇DSP
  • 1篇分系统

机构

  • 2篇天津工业大学
  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 2篇古军保
  • 1篇李坤
  • 1篇董旭
  • 1篇贠今天

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有力—位补偿的触感装置控制体系结构被引量：4
2009年
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力—位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接力反馈控制;最后,提出了一种模型参考力—位补偿策略,将力—位单元嵌入到直接力反馈控制体系结构中。研究结果表明,该控制体系结构可以实现触感装置的精确位置控制和真实力觉感知。
古军保贠今天董旭李坤
关键词：透明性
基于DSP的硬币清分机系统研究
目前，硬币在日常生活中扮演着相当重要的角色。它在漫长的货币史中起着着不可代替的作用。伴随硬币流通性的提高和发行量的增加，高效的硬币检测成为一项非常有意义的工作。而假币的出现，也使在线识伪成为了一个急需解决的问题。硬币清分...
古军保
关键词：图像采集系统图像识别
文献传递
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